Spline curve

Using the starting and ending pseudorange rates, SimGEN then calculates the coefficients of a clamped cubic spline curve-fit between the projected pseudorange for the end of the next period and that used for the end of the current period. These coefficients (comprising change of pseudorange and deltarange over the period plus pseudorange-rate/acceleration/jerk) are passed every 100 ms to the signal generator. The signal generator uses the pseudorange coefficients to fit a cubic expansion between the two 100 ms end-points with a resolution of 4ms, giving a 250 Hz simulation rate for pseudorange-rate. The change in pseudorange over the period is used to clamp the process and prevent cumulative error. Pseudorange changes continuously, in a linear fashion, over a 4ms period at the calculated pseudorange rate.

Verwendung der Start-und End Pseudoentfernung abrufen, SimGEN berechnet dann die Koeffizienten eines eingespannten kubische Spline-Kurve-Passung zwischen dem projizierten Pseudorange zum Ende der nächsten Periode, und dass das Ende der aktuellen Periode verwendet. Diese Koeffizienten (umfassend Veränderung der Pseudobereichs und DeltaRange im Zeitraum zuzüglich pseudorange-rate/acceleration/jerk) werden alle 100 ms mit dem Signalgenerator geleitet. Der Signalgenerator verwendet die Pseudoentfernung Koeffizienten, um einen kubischen Ausdehnungskoeffizienten zwischen den beiden 100 ms Endpunkte mit einer Auflösung von 4 ms passen, was eine 250 Hz Simulationsrate für Pseudorange-Rate. Die Veränderung der Pseudoentfernung über den Zeitraum verwendet wird, um den Prozess zu klemmen und eine kumulative Fehler. Pseudoentfernung kontinuierlich ändert, in einer linearen Weise über einen Zeitraum 4ms an der berechneten Pseudoentfernung Rate.

It allows to “modulate” the current spline curve.

Mit diesem wird eine „Modulation“ der Spline Kurve erzeugt, die dann die resultierende Kurve darstellt.