collision detection

In difference to the discrete algorithm, the continuous algorithm does not only investigate the collision existence but also the collision time and the position. To avoid the expensive, analytical calculation, a preprocessing procedure based on hash tables was introduced. This reduced the investigation to significant collision pairs. The continuous deformable collision detection has been implemented and compared to the discrete collision detection. From the results it was apparent, that the continuous collision detection garanties the detection of all possible collisions. Efficiency is lost, but a collision detection is introduced that finds all collisions and additionally provides the collision time and position.

Im Unterschied zu den diskreten Algorithmus, wird der Algorithmus nicht nur kontinuierliche Untersuchung der Kollision Existenz, sondern auch der Zeit der Kollision und die Position. Um die teure, analytische Berechnung, eine Vorverarbeitung Verfahren auf Basis von Hash-Tabellen zu vermeiden, wurde eingeführt. Dies reduziert die Untersuchung auf signifikante Kollision Paaren. Die kontinuierliche verformbaren Kollisionserkennung durchgeführt worden ist und gegenüber dem diskreten Kollisionserkennung. Aus den Ergebnissen zeigte sich, dass die kontinuierliche Kollisionserkennung Garantien die Detektion aller möglichen Kollisionen. Effizienz geht verloren, aber eine Kollisionserkennung wird eingeführt, findet alle Kollisionen und bietet zusätzlich die Kollision Zeit und Position.

Collision detection

Kollisionsabfrage

Collision detection

Kollisionserkennung

* components can now be forced to have visibility and/or collision detection during filling

* Komponenten können nun gezwungen, um die Sichtbarkeit und / oder Kollisionserkennung beim Befüllen haben werden

and enhance risk, impact, and collision detection capabilities

und Verbesserung der Risiko, Auswirkung und Kollisionserkennung Fähigkeiten

Collision detection sensor blocked before pick

Kollisionserkennungssensor vor Pick blockiert

COLLISION DETECTION PRESSURE SENSOR ASSEMBLY

DRUCKSENSORANORDNUNG ZUR AUFPRALLDETEKTION

How’s that collision detection coming along, drone makers?

Wie sieht es mit der Kollisionserkennung aus, liebe Drohnenhersteller?