slip angle

a steady state side slip angle

eine stationäre Seitenschlupfwinkel

Set slip angle, lateral force or self aligning torque as active control variable

Set Schlupfwinkel, Querkraft oder Selbstausrichtungsdrehmoment als aktive Regelgröße

slip angle

Schwimmwinkel

side-slip angle

Stellungswinkel

This slip increases with an increasing slip angle.

Dieser Schlupf nimmt mit zunehmendem Schräglaufwinkel zu.

Slip angle

Schräglaufwinkel

The tyre characteristic diagram depicts the stationary contact forces between tyre and even road, depending on the influencing parameters: slip s, camber , side slip angle  and vertical force Fz. The stationary vertical tyre force Fz results from the vertical tyre compression
z.

Die Reifen-Kennlinie zeigt die stationäre Kontaktkräfte zwischen
 Reifen und Fahrbahn sogar, abhängig von den Parametern beeinflussen: Schlupf s, Sturz
 
 , Seite Gleitwinkel und vertikale Kraft Fz. Der stationäre vertikale Reifen zwingen Fz
 Ergebnisse aus der vertikalen Reifen Kompression Z.

A vehicle motion control apparatus comprising: steering factor detection means (M1, M2, M3) for detecting at least one of steering factors including a steering torque and steering effort applied to a steering system extending from a steering wheel to a suspension of a vehicle; aligning torque estimation means (M6) for estimating an aligning torque (Tsaa) produced on at least a wheel of said vehicle on the basis of the steering factor detected by said steering factor detection means (M1, M2, M3); vehicle state variable detection means (M4, M7, M8, M9x) for detecting a state variable of said vehicle; wheel factor estimation means (M9, M9y) for estimating at least one of wheel factors including a side force (Fyf) and slip angle (?f) applied to said wheel on the basis of the state variable detected by said vehicle state variable detection means (M4, M7, M8, M9x); grip factor estimation means (M12) for estimating a grip factor (?) indicative of a grip level of a tire in a lateral direction of at least a tire of said wheel, in accordance with a relationship between the alignment torque (Tsaa) estimated by said aligning torque estimation means (M6) and the wheel factor estimated by said wheel factor estimation means (M9, M9y); and control means for controlling a steering gear ratio of a steering operation angle to a steered wheel angle, and controlling the braking force applied to at least one wheel of said vehicle to reduce a speed of said vehicle, on the basis of the grip factor estimated by said grip factor estimation means, respectively.

Vorrichtung zur Regelung der Fahrzeugbewegung mit Lenkfaktor-Detektionseinrichtungen (M1, M2, M3) zum Detektieren von mindestens einem Lenkfaktor einschließlich eines Lenkdrehmomentes und einer Lenkkraft, die auf ein Lenksystem aufgebracht werden, das sich von einem Lenkrad bis zu einer Aufhängung eines Fahrzeuges erstreckt; Ausrichtungsdrehmoment-Schätzeinrichtungen (M6) zum Schätzen eines Ausrichtungsdrehmomentes (Tsaa), das auf mindestens ein Rad des Fahrzeuges auf der Basis des von den Lenkfaktor-Detektionseinrichtungen (M1, M2, M3) detektierten Lenkfaktors aufgebracht wird; Fahrzeugzustandsvariable-Detektionseinrichtungen (M3, M7, M8, M9x) zum Detektieren einer Zustandsvariablen des Fahrzeuges; Radfaktor-Schätzeinrichtungen (M9, M9y) zum Schätzen von mindestens einem Radfaktor einschließlich einer Seitenkraft (Fyf) und eines Schlupfwinkels (?f), die auf der Basis der von den Fahrzeugzustandsvariable-Detektionseinrichtungen (M4, M7, M8, M9x) detektierten Zustandsvariablen am Rad angreifen; Grifffaktor-Schätzeinrichtungen (M12) zum Schätzen eines Grifffaktors (?), der das Griffniveau eines Reifens in einer seitlichen Richtung von mindestens einem Reifen des Rades angibt, in Abhängigkeit von der Beziehung zwischen dem von den Ausrichtungsdrehmoment-Schätzeinrichtungen (M6) geschätzten Ausrichtungsdrehmoment (Tsaa) und dem von den Radfaktor-Schätzeinrichtungen (M9, M9y) geschätzten Radfaktor; und Regeleinrichtungen zum Regeln eines Lenkgetriebeübersetzungsverhältnisses eines Lenkbetätigungswinkels für den Winkel eines gelenkten Rades und zum Regeln der auf mindestens ein Rad des Fahrzeuges aufgebrachten Bremskraft zum Verringern der Geschwindigkeit des Fahrzeuges auf der Basis des von den Grifffaktor-Schätzeinrichtungen geschätzten Grifffaktors.