Absolutgeschwindigkeit

niedrige Absolutgeschwindigkeit (Geschwindigkeitseinfluss quadratisch),

low absolute velocity (speed impact square),

Absolutgeschwindigkeit

Absolute velocity

Am Austritt des Turbinenrads liegt bei max-Stellung eine höhere Absolutgeschwindigkeit vor als bei min-Stellung, siehe Abbildung 9, die jedoch subsonisch ist. Es ergeben sich absolute Abströmwinkel von 12° (min) bzw. -5° (max). D.h., dass bei max-Stellung weniger Restdrall auftritt, was sich in niedrigerer Entropieproduktion im Diffusor (3a-4) widerspiegelt.

At the outlet of the turbine wheel, a higher absolute speed is presented as in min position, as shown in Figure 9, which is however subsonisch in max position. Resulting in absolute trailing angle of 12 ° (min) or 5° (max). I.e., that less residual torque occurs at position of max, which is reflected in lower entropy production in the diffuser (3a-4).

Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Relativbewegung der Auftrageeinrichtung und der Entwickleroberfläche zwischen dem Drei- und Vierfachen der Absolutgeschwindigkeit der Entwickleroberfläche liegt.

Apparatus according to claim 8 wherein the relative motion of the applicator and developer surface is between three and four times the absolute velocity of the developer surface.

Verfahren nach Ansprüchen 1 und 10, wobei der Winkel (?) zwischen der radialen Linie (48), auf der der Ort (W) positioniert ist, an dem der noch nicht kollidierte Materialstrom das Führungselement (8) verlässt, und der radialen Linie (49), auf der der Ort (T) positioniert ist, an dem der Strom (S) des noch nicht kollidierten Materials und der Weg (C ) des sich drehenden Prallelements (14) einander schneiden, im wesentlichen der Gleichung genügen: wobei: ? = der eingeschlossene Winkel im Bogenmaß zwischen der radialen Linie, auf der der Ort (W) positioniert ist, an dem der noch nicht kollidierte Materialstrom (S) das Führungselement verlässt (r ), und der radialen Linie, auf der der Ort (T) positioniert ist, an dem der noch nicht kollidierte Materialstrom (S) das rotierende Prallelement (r) trifft, gesehen von einem Punkt, der sich zusammen bewegt, und mit dem Verständnis, dass ein negativer Wert dieses Winkels (?) eine Rotation in der entgegengesetzten Richtung zur Rotation des Führungsselements angibt; r = der radiale Abstand von der Rotationsachse zu dem Ort, an dem der noch nicht kollidierte Materialstrom und der Weg des sich drehenden Prallelements einander kreuzen; r = der radiale Abstand von der Rotationsachse zum Ort, an dem der noch nicht kollidierte Materialstrom das Führungselement verlässt; ? = der eingeschlossene Winkel zwischen auf der einen Seite der Geschwindigkeit des Orts, an dem der noch nicht kollidierte Materialstrom das Führungselement verlässt (Spitzengeschwindigkeit), gleich in der Größe zum Produkt der Winkelgeschwindigkeit (?) und dem radialen Abstand von der Rotationsachse zum Ort, an dem das noch nicht kollidierte Material (r ) das Führungselement verlässt, und auf der anderen Seite der Absolutgeschwindigkeit (v ) des noch nicht kollidierten Materialstroms beim Verlassen des Führungselements; f = das Verhältnis von auf der einen Seite der Größe der Geschwindigkeit des Orts auf dem Führungselement, an dem der noch nicht kollidierte Materialstrom das Führungselement verlässt (Spitzengeschwindigkeit) und, auf der anderen Seite, der Größe der Komponente der Absolutgeschwindigkeit (v ) des noch nicht kollidierten Stroms von Material parallel zur Spitzengeschwindigkeit, d.h. das Produkt von cos (?) und dem Betrag der Absolutgeschwindigkeit (V ) bei Verlassen des Führungselements p = der Weg, der durch den noch nicht kollidierten Materialstrom von dem Ort, an dem der noch nicht kollidierte Materialstrom das Führungselement verlässt, zu dem Ort, an dem der noch nicht kollidierte Materialstrom das sich drehende Prallelement trifft, bedeckt ist, mit der Vorgabe, dass ein negativer Wert des Winkels (?) eine Rotation in der entgegengesetzten Richtung zur Rotation des ersten sich drehenden Prallelements und des Führungselements angibt.

Method according to Claims 1 and 10, the said angle (?) between the radial line (48) on which is situated the location (W) where the said as yet uncollided stream of material leaves the said guide member (8) and the radial line (49) on which is situated the location (T) where the stream (S) of the said as yet uncollided material and the path (C) of the said rotating impact member (14) intersect one another essentially satisfying the equation: in which: ? = included angle, in radians, between the radial line on which is situated the location (W) where the said as yet uncollided stream of material (S) leaves (r ) the said guide member and the radial line on which is situated thelocation (T) where the said as yet uncollided stream of material (S) strikes the rotating impact member (r), when seen from a viewpoint which moves along and on the understanding that a negative value of this angle (?) indicates a rotation in the opposite direction to the rotation ofthe said guide member. r = the radial distance from the said axis of rotation to the location where the said stream ofthe said as yet uncollided material and the path of the said rotating impact member intersect one another r = the radial distance from the said axis of rotation to the location where the said as yet uncollided stream of material leaves the said guide member ? = the included angle between, on the one hand, the velocity of the location where the said as yet uncollided stream of material leaves the said guide member (tip velocity), equal in size to the product of the angular velocity (?) and the radial distance from the said axis of rotation to the location where the said as yet uncollided material leaves (r ) the said guide member, and, on the other hand, the absolute velocity (v ) of the said as yet uncollided stream of material on leaving the said guide member f = the ratio of, on the one hand, the magnitude of the velocity of the location on the guide member where the said as yet uncollided stream of material leaves the said guide member (tip velocity) and, on the other hand, the magnitude of the component of the absolute velocity (v ) of the said as yet uncollided stream of material parallel to the tip velocity, i.e. the product of cos(?) and the magnitude of the absolute velocity (v ) on leaving the said guide member p = the path covered by the said as yet uncollided stream of material from the said location where the said as yet uncollided stream of material leaves the said guide member to the said location where the said as yet uncollided stream of material strikes the said rotating impact member with the proviso that a negative value of the said angle (?) indicates a rotation in the opposite direction to the rotation ofthe said first rotating impact member and the said guide member.

Bewegungserfassungsvorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Arithmetik-Steuereinrichtung (3) einen Geschwindigkeits-Arithmetikverarbeitungsabschnitt (41) aufweist, der umfaßt: (1) eine Einrichtung zur Ableitung einer ersten Bewegungsbeschleunigung (EGX) aus einer Abweichung einer kombinierten Geschwindigkeit, die erhalten ist durch eine Filterkombination der Absolutgeschwindigkeit (VGX) und der Relativgeschwindigkeit (VX), und eine Einrichtung zur Ableitung einer ersten Gravitationsbeschleunigung (?) durch Subtrahieren der ersten Bewegungsbeschleunigung (EGX) von den Beschleunigungsdaten (AX); (2) eine Einrichtung zur Umsetzung von Winkeldaten (?), die erhalten sind durch Integration der Winkelgeschwindigkeitsdaten (q), in eine zweite Gravitationsbeschleunigung (?); (3) eine Einrichtung zur Umsetzung einer dritten Gravitationsbeschleunigung (ax), die erhalten ist durch eine Filterkombination der ersten und zweiten Gravitationsbeschleunigung (?, ?) in eine vierte Gravitationsbeschleunigung (?x) basierend auf einer Referenzneigung; (4) eine Einrichtung zur Ableitung eines Fehlers (?) zwischen der ersten Gravitationsbeschleunigung (?) und der vierten Gravitationsbeschleunigung (?x); und (5) eine Einrichtung zur Korrektur der zweiten Gravitationsbeschleunigung (?) durch den Fehler (?), Ableitung einer zweiten Bewegungsbeschleunigung (EXoff) durch Subtraktion einer Gravitationsbeschleunigung nach der Korrektur von den Beschleunigungsdaten (AX) und Ableitung einer tatsächlichen Geschwindigkeit (V) durch Integration der zweiten Bewegungsbeschleunigung (EXoff).

The movement detecting device as set forth in claim 1, characterized in that said arithmetic control means (3) comprises a speed arithmetic processing section (41) which comprises: (1) means for deriving a first motion acceleration (EGX) from a variation of a combined speed obtained through a filter combination of said absolute speed (VGX) and said relative speed (VX), and means for deriving a first gravitational acceleration (?) by subtracting the first motion acceleration (EGX) from acceleration data (AX); (2) means for converting angular data (?) obtained by integrating angular velocity data (q) into a second gravitational acceleration (?); (3) means for converting a third gravitational acceleration (ax) obtained through a filter combination of the first and second gravitational accelerations (?, ?) into a fourth gravitational acceleration (?x) based on a reference inclination; (4) means for deriving an error (?) between the first gravitational acceleration (?) and the fourth gravitational acceleration (?x); and (5) means for correcting the second gravitational acceleration (?) by said error (?), deriving a second motion acceleration (EXoff) by subtracting a gravitational acceleration after the correction from the acceleration data (AX), and deriving an actual speed (V) by integrating the second motion acceleration (EXoff).