absolute velocity

ship tethering. Later, free-falling, acoustically-tracked dropsondes succeeded in mea- suring velocity but required large investments in ship time to set up the tracking ar- rays. With the advent of electromagnetic profiling techniques, an autonomous method of measuring velocity profiles became viable, but has still received only limited accep- tance from the oceanographic community, due in part to the lack of commercially- available user-fi:iendly products and the high degree of specialized technical knowl- edge reqtiired to design the instruments themselves. The most widely-used technique for direct velocity profiling, the LADCP, is vulnerable to its own set of difficulties, in- cluding the accumulation of random errors induced by package motion, the inabiUty to measure close to the bottom and the lack of absolute velocity in rapidly-chemging environments.

Schiff Anbindehaltung. Später frei fallende, akustisch verfolgt Dropsondes gelang es Mea-
 Suring Geschwindigkeit aber erforderlich Großinvestitionen Schiff rechtzeitig zum Einrichten der Verfolgung-Ar-
 Strahlen. Mit dem Aufkommen von elektromagnetischen Profilerstellung Techniken, eine autonome Methode
 zur Messung der Geschwindigkeit Profile wurde lebensfähig, aber noch erhalten hat nur begrenzte Accep-
 Tance aus der ozeanographischen Community, im Teil auf den Mangel an kommerziell-
 verfügbaren Benutzer-Fi:iendly-Produkte und das hohe Maß an spezialisierte technische Knowl -
 Rand-Reqtiired, die Instrumente selbst zu entwerfen. Die am weitesten verbreitete Technik
 direkte Geschwindigkeit Profilierung, die LADCP, sind anfällig für eine eigene Reihe von Schwierigkeiten,-
 Cluding induziert die Ansammlung von zufälligen Fehlern durch Paket Motion, die inabiUty
 in der Nähe der Unterseite und der Mangel an absolute Geschwindigkeit im schnell-Chemging Messen
 Umgebungen.

Chapter 2 INSTRUMENTS AND METHODS In the rapidly-changing environment of the Denmark Strait, conventionsil deep- water hydrographic measurements and geostrophic calculations are inadequate to characterize the flow and variability. In addition, many of the instruments and tech- niques designed for high-resolution work in the dynamic coastal zone can operate only to limited depths or at reduced ship speeds. For the purposes of this study, then, it was necessary to evolve a new approach allowing rapid surveying of oceano- graphic properties from a ship xinderway to, at times, 2000 m depth. By combining expendable profilers with imderway ADCP measvirements and improved navigation (including GPS heading) we have been able to construct full water column profiles of absolute velocity with accuracy comparable to or better than other available tech- niques.

Kapitel 2
 INSTRUMENTE UND METHODEN
 Im sich rasch wandelnden Umfeld der Dänemarkstraße, Conventionsil tief-
 Wasser hydrographische Messungen und Berechnungen geostrophische ausreichen
 kennzeichnen Sie den Fluss und Variabilität. Zusätzlich werden viele Instrumente und Tech-
 für die hoch auflösende Arbeit in der dynamischen Küstenzone Niques betreiben können
 nur für begrenzte Tiefe oder mit reduzierten Schiff Geschwindigkeiten. Für die Zwecke dieser Studie,
 dann war es notwendig, einen neuen Ansatz ermöglicht schnelle Vermessung von Oceano - entwickeln
 grafischen Eigenschaften von einem Schiff-Xinderway zu, manchmal 2000 m Tiefe. Durch die Kombination
 entbehrliche Profiler ADCP-Measvirements Imderway mit verbesserter navigation
 (einschließlich GPS-Position) konnten voll Wasser Spalte profile konstruieren wir
 der absolute Geschwindigkeit mit Genauigkeit vergleichbar oder besser als andere verfügbare Tech-
 Niques.

3^ Measurements The basic theory of the expendable current profiler (XCP) has been described in Chap- ter 2, along with the methods used to generate a profile of absolute velocity. Only the ways in which the Aranda measurements differ firom the standard procedure (as used on the Poseidon) will be described here. In all, 22 of the 23 XCPs deployed firom the Aranda returned usable data. The survey consisted of two sections across (D and E) and one along (J) the path of the overflow, as well as two additional profiles at the sill (Figure 3.1). The probes were deployed immediately before or immediately after CTD stations to allow comparisons between the velocity, temperature, salinity and density profiles.

3 ^ Messungen
 Die grundlegende Theorie des aktuellen Profiler entbehrlich (XCP) wurde bei Chap - beschrieben
 ter 2, zusammen mit den Methoden verwendet, um ein Profil der absolute Geschwindigkeit zu generieren. Nur die
 Möglichkeiten, in denen die Messungen Aranda Firom das Standardverfahren (als gebrauchte unterscheiden
 auf der Poseidon) werden hier beschrieben.
 Alles in allem hat 22 von den 23 XCPs bereitgestellt Firom der Aranda nutzbare Daten zurückgegeben. Die
 Umfrage bestand aus zwei Teilen (D und E) und entlang der (J) den Pfad der
 Überlauf, sowie zwei zusätzliche Profile auf der Fensterbank (Abbildung 3.1). Die Sonden wurden
 unmittelbar vor oder unmittelbar nach dem CTD-Stationen erlauben Vergleiche bereitgestellt
 zwischen Geschwindigkeit, Temperatur, Salzgehalt und Dichte Profile.

3. Methods a. Absolute velocity Absolute ADCP velocities obtained using differential GPS navigation were used to reference the XCP profiles of relative velocity in the near-surface region of overlap. Figure 3a shows a typical example of the very good match between ADCP and XCP-derived velocity pro- files. Combined ADCP, GPS, and XCP random errors yield a standard error in individual water velocity pro- files that varies with GPS quality and ship motion but is approximately 0.02 m sϪ1 for most of the measure- ments discussed here (and up to 0.05 m sϪ1 at times). Much of this error is in the depth-independent correction by GPS and ADCP, while the XCP relative velocity profile is generally accurate to better than 0.01 m s Ϫ1.

3. Methoden ein. Absolutgeschwindigkeit Absolute ADCP Geschwindigkeiten erhalten mittels Differential GPS-Navigation wurden verwendet, um die XCP Profile der relativen Geschwindigkeit in der oberflächennahen Bereich der Überlappung verweisen. Abbildung 3a zeigt ein typisches Beispiel für die sehr gute Übereinstimmung zwischen ADCP und XCP-derived Geschwindigkeit pro-Dateien. Kombinierte ADCP, GPS und XCP zufällige Fehler ergeben ein Standard-Fehler in den einzelnen Wasser-Geschwindigkeit pro-Dateien, die mit GPS Qualität und Schiffsbewegungen variiert, ist aber etwa 0,02 m s Ϫ 1 für die meisten Messungen hier (und bis zu 0,05 m s Ϫ 1 diskutiert zeitweise). Ein Großteil dieser Fehler ist in der Tiefe unabhängigen Korrektur durch GPS und ADCP, während die XCP Relativgeschwindigkeit Profil ist in der Regel genaue besser als 0,01 ms Ϫ 1.

a. Absolute velocity Absolute ADCP velocities obtained using differential GPS navigation were used to reference the XCP profiles of relative velocity in the near-surface region of overlap. Figure 3a shows a typical example of the very good match between ADCP and XCP-derived velocity pro- files. Combined ADCP, GPS, and XCP random errors yield a standard error in individual water velocity pro- files that varies with GPS quality and ship motion but is approximately 0.02 m sϪ1 for most of the measure- ments discussed here (and up to 0.05 m sϪ1 at times). Much of this error is in the depth-independent correction by GPS and ADCP, while the XCP relative velocity profile is generally accurate to better than 0.01 m s Ϫ1.

ein. Absolutgeschwindigkeit Absolute ADCP Geschwindigkeiten erhalten mittels Differential GPS-Navigation wurden verwendet, um die XCP Profile der relativen Geschwindigkeit in der oberflächennahen Bereich der Überlappung verweisen. Abbildung 3a zeigt ein typisches Beispiel für die sehr gute Übereinstimmung zwischen ADCP und XCP-derived Geschwindigkeit pro-Dateien. Kombinierte ADCP, GPS und XCP zufällige Fehler ergeben ein Standard-Fehler in den einzelnen Wasser-Geschwindigkeit pro-Dateien, die mit GPS Qualität und Schiffsbewegungen variiert, ist aber etwa 0,02 m s Ϫ 1 für die meisten Messungen hier (und bis zu 0,05 m s Ϫ 1 diskutiert zeitweise). Ein Großteil dieser Fehler ist in der Tiefe unabhängigen Korrektur durch GPS und ADCP, während die XCP Relativgeschwindigkeit Profil ist in der Regel genaue besser als 0,01 ms Ϫ 1.