Coriolis-Kraft

Vibrationsgyroskop zum Detektieren einer Winkelrotationsgeschwindigkeit um eine Rotationsachse, umfassend einen Vibrator, der Folgendes aufweist: (i) ein Befestigungsteil (260a), das im Betrieb durch eine zu detektierende Rotation um die Rotationsachse gedreht wird, (ii) ein Paar Arme (3), die sich vom Befestigungsteil parallel zueinander und in einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse erstrecken, wobei ein erstes Ende eines jeden der Arme (3) mit dem Befestigungsteil (1) verbunden ist, (iii) ein Vibrationselement (25a), das Biegeschwingungen in der vorgenannten Ebene ausführen kann und einander gegenüberliegende Enden aufweist, die jeweils mit jeweiligen Abschnitten der Arme (3) verbunden sind, die von den ersten Enden beabstandet sind, (iv) ein Paar Resonanzelemente (261), die mit dem Befestigungsteil (260a) verbunden sind und sich in der Ebene erstrecken und durch das Befestigungsteil mit den Armen (3) schwingungsgekoppelt sind, wobei das Gyroskop weiters aufweist: (v) Anregungsmittel zum Anregen von Schwingungen des Vibrationselements (259) in der vorgenannten Ebene und (vi) Detektionsmittel, die dazu angeordnet sind, Biegeschwingungen in der vorgenannten Ebene der Resonanzelemente (261) zu detektieren, die bei Rotation des Vibrators um die Achse durch Coriolis-Kraft innerhalb das Vibrators erzeugt werden, wenn das Vibrationselement (25a) durch das Anregungsmittel zum Schwingen gebracht wird.

A vibratory gyroscope for detecting an angular rotation rate about an axis of rotation, comprising a vibrator having: (i) a fixing part (260a) which in operation is turned around said axis of rotation by a rotation to be detected, (ii) a pair of arms (3) extending from said fixing part parallel to each other and in a plane perpendicular to said axis of rotation, a first end of each said arm (3) being attached to said fixing part (1), (iii) a vibration member (25a) capable of bending vibration in said plane, having opposite ends attached respectively to said arms (3) at respective portions thereof spaced from said first ends thereof, (iv) a pair of resonant members (261) attached to said fixing part (260a) and extending in said plane and vibrationally coupled with said arms (3) through said fixing part, said gyroscope further having: (v) excitation means for exciting vibration of said vibration member (259) in said plane, and (vi) detecting means arranged for detecting bending vibration in said plane of said resonant members (261) generated by Coriolis force within the vibrator upon rotation of the vibrator around said axis when the vibration member (25a) is vibrated by said excitation means.