Gelenkkupplung

Der Antrieb der Gelenkkupplung zum Knicken muss eine einwandfreie Rückführung aus dem geknickten Zustand ermöglichen.

The drive unit of the articulated coupling shall enable a satisfactory return from the articulated position.

Antiswing-Bremssteuersystem für gelenkig gekuppelte Züge (10), die eine Zugmaschine (12) und einen Hänger (14) aufweisen, der über eine Gelenkkupplung (34/176) angekuppelt ist, die eine Schwenkachse (176) definiert, bezüglich der der Hänger gegenüber der Zugmaschine schwenken kann, wobei ein Beugewinkel (AA) des Zugs durch den Winkel definiert ist, den eine durch die Schwenkachse führende Längsachse (202) des Hängers mit einer durch die Schwenkachse gehende Längsachse (200) der Zugmaschine einschließt; mit einem Bremssystem für die Zugmaschine; mit einem Bremssystem für den Hänger; mit einer vom Fahrer zu betätigenden Einrichtung (76/78) zur Bremsanforderung, um ein Anforderungseingangssignal zu erzeugen, das für die vom Fahrer vorgegebene Stärke für das Bremsen des Zugs kennzeichnend ist; mit für die Hängerbremsen vorgesehenen Steuermitteln (174), die in wenigstens einer Betriebsweise bewirken, daß das Hängerbremssystem mit einer Betätigungskraft angezogen wird, die im wesentlichen der Größe des Anforderungseingangssignals proportional ist; wobei das Steuerverfahren aufweist: Mittel (170/172), um einen Wert, der für den Beugewinkel (AA) kennzeichnend ist, und eine zeitliche Ableitung (dAA/dt,d²AA/dt²) desselben zu ermitteln, sowie um wenigstens ein dafür charakteristisches Beugewinkel-Eingangssignal zu erzeugen; Mittel (70), um die Eingangssignale zu empfangen und gemäß festgelegter Logikregeln zu verarbeiten, um die Existenz von Bedingungen zu erkennen, die zumindest für ein bevorstehendes oder beginnendes durch die Hängerbremsen induziertes Hängerschwingen charakteristisch sind, und um Ausgangssteuersignale in Abhängigkeit von dem Erkennen dieser Zustände abzugeben; und Mittel, die auf diese Ausgangssteuersignale ansprechen, um die Steuermittel zu veranlassen, daß sie veranlassen, daß die Bremsen des Hängerbremssystems mit einer wesentlich geringeren Kraft (210-212) angezogen werden, unabhängig von der Größe des Bremsanforderugnssignals.

A trailer anti-swing brake control system for articulated vehicles (10) of the type comprising a tractor (12) and a trailer (14) connected at an articulating connection (34/176) defining a pivot axis (176) about which the trailer is pivotable relative to the tractor, an articulation angle (AA) of said vehicle defined by the included angle defined by a longitudinally extending axis of the trailer passing through the pivot axis (202) relative to a longitudinally extending axis of the tractor passing through said pivot axis (200), a tractor brake system, a trailer brake system, a driver operated brake effort demand device (76/78) for providing a demand input signal indicative of the magnitude of operators demand for vehicle braking, trailer brake control means (174) responsive in at least one operating mode for causing the trailer brake system to be applied with an operating force generally proportional to the magnitude of said demand signal, said control system comprising: means (170/172) for determining a value indicative of the articulation angle (AA) and a time derivative (dAA/dt, d²AA/dt²) thereof and providing at least one articulation signal indicative thereof; means (70) for receiving and processing said input signals according to predetermined logic rules to detect the existence of conditions indicative of at least one of incipient and initial trailer brake induced trailer swing events and for generating command output signals in response to detection of the existence of said conditions; and means for responding to said command output signals to cause said control means to cause the trailer brake system brakes to be applied with a substantially reduced force (210-212) regardless of the magnitude of said demand signal.

Antiswing-Bremssteuerverfahren für gelenkig gekuppelte Züge (10), die eine Zugmaschine (12) und einen Hänger (14) aufweisen, der über eine Gelenkkupplung (34/176) angekuppelt ist, die eine Schwenkachse (176) definiert, bezüglich der der Hänger gegenüber der Zugmaschine schwenken kann, wobei ein Beugewinkel (AA) des Zugs durch den Winkel definiert ist, den eine durch die Schwenkachse führende Längsachse (202) des Hängers mit einer durch die Schwenkachse gehende Längsachse (200) der Zugmaschine einschließt; mit einem Bremssystem für die Zugmaschine; mit einem Bremssystem für den Hänger; mit einer vom Fahrer zu betätigenden Einrichtung (76/78) zur Bremsanforderung, um ein Anforderungseingangssignal zu erzeugen, das für die vom Fahrer vorgegebene Stärke für das Bremsen des Zugs kennzeichned ist; mit für die Hängerbremsen vorgesehenen Steuermitteln (174), die in wenigstens einer Betriebsweise bewirken, daß das Hängerbremssystem mit einer Betätigungskraft angezogen wird, die im wesentlichen der Größe des Anforderungseingangssignals proportional ist; wobei das Steuerverfahren die Schritte aufweist: es wird ein Wert, der für den Beugewinkel (AA) kennzeichnend ist, und eine Ableitung des Beugewinkels (dAA/dt, d²AA/dt²) gemessen und/oder berechnet, sowie wenigstens ein dafür charakteristisches Beugewinkel-Eingangssignal erzeugt wird; es werden die Eingangssignale (70) empfangen und gemäß festgelegter Logikregeln verarbeitet werden, um Bedingungen zu erkennen, die zumindest für ein bevorstehendes oder beginnendes durch die Hängerbremsen induziertes Hängerschwingen charakteristisch sind und es werden Ausgangssteuersignale in Abhängigkeit von dem Erkennen dieser Zustände abgegeben; und die Steuermittel sprechen (174) auf diese Ausgangssteuersignale an, um zu veranlassen, daß die Bremsen des Hängerbremssystems mit einer wesentlich geringeren Kraft angezogen werden (210-212), unabhängig von der Größe des Bremsanforderugnssignals.

A trailer anti-swing brake control method for articulated vehicles (10) of the type comprising a tractor (12) and a trailer (14) connected at an articulating connection (34/176) defining a pivot axis (176) about which the trailer is pivotable relative to the tractor, an articulation angle (AA) of said vehicle defined by the included angle defined by a longitudinally extending axis of the trailer passing through said pivot axis (202) relative to a longitudinally extending axis of the tractor passing through said pivot axis (200), a tractor brake system, a trailer brake system, a driver operated brake effort demand device (76/78) for providing a demand input signal indicative of the magnitude of operators demand for vehicle braking, trailer brake control means (174) responsive in at least one operating mode for causing the trailer brake system to be applied with an operating force generally proportional to the magnitude of said demand input signal, said control method comprising the steps of: sensing (17O/172) and/or calculating a value indicative of the articulation angle (AA), and a derivative of the articulation angle (d²AA/dt²) and providing articulation input signals indicative thereof; receiving and processing said input signals (70) according to predetermined logic rules to detect the existence of conditions indicative of at least one of incipient and initial trailer brake induced trailer swing events and generating command output signals in response to detection of the existence of said conditions; and responding (174) by said control means to said command output signals by causing the trailer brake system brakes to be applied with a substantially reduced force (210-212) regardless of the magnitude of said demand input signal.

Antiswing- und Antiknick-Brems-Steuerverfahren für gelenkig gekuppelte Züge (10), die eine Zugmaschine (12) und einen Hänger (14) aufweisen, der über eine Gelenkkupplung (34/176) angekuppelt ist, die eine Schwenkachse (176) definiert, bezüglich der der Hänger gegenüber der Zugmaschine schwenken kann, wobei ein Beugewinkel (AA) des Zugs durch den Winkel definiert ist, den eine durch die Schwenkachse führende Längsachse (202) des Hängers mit einer durch die Schwenkachse gehende Längsachse (200) der Zugmaschine einschließt; mit einem Bremssystem für die Zugmaschine; mit einem Bremssystem für den Hänger; mit einer vom Fahrer zu betätigenden Einrichtung (76/78) zur Bremsanforderung, um ein Anforderungseingangssignal zu erzeugen, das für die vom Fahrer vorgegebene Stärke für das Bremsen des Zugs kennzeichned ist; mit für die Hängerbremsen vorgesehenen Steuermitteln (174), die in wenigstens einer Betriebsweise bewirken, daß das Hängerbremssystem mit einer Betätigungskraft angezogen wird, die im wesentlichen der Größe des Anforderungseingangssignals proportional ist; wobei das Steuerverfahren die Schritte aufweist: es wird ein Wert, der für den Beugewinkel (AA) kennzeichnend ist, oder eine Ableitung des Beugewinkels (dAA/dt,d²AA/dt²) gemessen und/oder berechnet, sowie ein dafür charakteristisches Beugewinkel-Eingangssignal erzeugt; es werden die Eingangssignale empfangen und gemäß festgelegter Logikregeln verarbeitet werden, um die Existenz von Bedingungen zu erkennen, die zumindest entweder (i) für ein bevorstehendes oder beginnendes durch die Hängerbremsen induziertes Hängerschwingen oder (ii) für ein bevorstehendes oder beginnendes durch die Hängerbremsen induziertes Einknicken charakteristisch sind, und es werden Ausgangssteuersignale in Abhängigkeit von dem Erkennen der Existenz eines dieser Zustände abgegeben; und die Steuermittel sprechen auf die Ausgangssignale an, indem sie (i) bewirken, daß, wenn der Zustand eines schwingenden Hängers angezeigt wird, unabhängig von der Stärke des Anforderungseingangssignals die Bremsen des Hängerbremssystems mit einer deutlich verminderten Kraft angezogen werden (210-212), oder indem sie (ii) bewirken, daß unabhängig von der Stärke des Anforderungseingangssignals zumindest die Bremsen der Antriebsräder der Zugmaschine mit einer deutlich verminderten Kraft angezogen werden, wenn der Zustand des Einknickens angezeigt wird.

An anti-swing and anti-jackknife brake control method for articulated vehicles (10) of the type comprising a tractor (12) and a trailer (14) connected at an articulating connection (34/176) defining a pivot axis (176) about which the trailer is pivotable relative to the tractor, an articulation angle (AA) of said vehicle defined by the included angle defined by a longitudinally extending axis of the trailer passing through said pivot axis (202) relative to a longitudinally extending axis of the tractor passing through said pivot axis (200), a tractor brake system, a trailer brake system, a driver operated brake effort demand device (76/78) for providing a demand input signal indicative of the magnitude of operators demand for vehicle braking, trailer brake control means (174) responsive in at least one operating mode for causing the trailer brake system to be applied with an operating force generally proportional to the magnitude of said demand input signal, wherein said control method includes sensing (17O/172) and/or calculating a value indicative of the articulation angle (AA), and a derivative of the articulation angle (d²AA/dt²) and providing articulation input signals indicative thereof; receiving and processing said input signals (70) according to predetermined logic rules to detect the existence of conditions indicative of at least one of (i) incipient and initial trailer brake induced trailer swing events and (ii) incipient and initial tractor brake induced jackknife and generating output signals in response to detection of the existence of a specific one of said conditions; and responding (174) by said control means to said output signals by (i) if a trailer swing condition is indicated causing the trailer brake system brakes to be applied with a substantially reduced force (210-212) regardless of the magnitude of said demand input signal, and (ii) if a jackknife condition is indicated, causing at least the tractor drive wheel brakes to be applied with a substantially reduced force regardless of the magnitude of said demand input signal.

Antiswing-Bremssteuersystem für gelenkig gekuppelte Züge (10), die eine Zugmaschine (12) und einen Hänger (14) aufweisen, der über eine Gelenkkupplung (34/176) angekuppelt ist, die eine Schwenkachse (176) definiert, bezüglich der der Hänger gegenüber der Zugmaschine schwenken kann, wobei ein Beugewinkel (AA) des Zugs durch den Winkel definiert ist, den eine durch die Schwenkachse (202) führende Längsachse des Hängers mit einer durch die Schwenkachse gehende Längsachse (200) der Zugmaschine einschließt; mit einem Bremssystem für die Zugmaschine; mit einem Bremssystem für den Hänger; mit einer vom Fahrer zu betätigenden Einrichtung (76/78) zur Bremsanforderung, um ein Anforderungseingangssignal zu erzeugen, das für die vom Fahrer vorgegebene Stärke für das Bremsen des Zugs kennzeichnend ist; mit für die Hängerbremsen vorgesehenen Steuermitteln (174), die in wenigstens einer Betriebsweise bewirken, daß das Hängerbremssystem mit einer Betätigungskraft angezogen wird, die im wesentlichen der Größe des Anforderungseingangssignals proportional ist; wobei das Steuersystem dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Wert, der für den Beugewinkel (AA) kennzeichnend ist, und eine Ableitung des Beugewinkels (dAA/dt, d²AA/dt?) gemessen und/oder berechnet (170/172) sowie wenigstens ein dafür charakteristisches Beugewinkel-Eingangssignal erzeugt wird; daß Mittel vorgesehen sind, um die Eingangssignale (70) zu empfangen und gemäß festgelegter Logikregeln zu verarbeiten, um das Vorliegen von Bedingungen zu erkennen, die zumindest für ein bevorstehendes oder beginnendes durch die Hängerbremsen induziertes Hängerschwingen charakteristisch sind und um Ausgangssteuersignale in Abhängigkeit von dem Erkennen dieser Zustände abgegeben; daß Steuermittel (174) vorgesehen sind, die auf diese Ausgangssignale ansprechen, um zu veranlassen, daß die Bremsen des Hängerbremssystems mit einer wesentlich geringeren Kraft angezogen werden (210-212), unabhängig von der Größe des Bremsanforderugnssignals; und daß es die Verarbeitung der Eingangssignale zwecks Erkennung der Bedingungen beinhaltet, daß (A) ein Timer gestartet wird, wenn (i) festgestellt wird, daß der Fahrer zumindest ein teilweises Bremsen angefordert hat, (ii) festgestellt wird, daß der Beugewinkel zu Beginn und die zeitliche Ableitung zu Beginn bezüglich der Schwenkachse dieselbe Drehrichtung aufweisen, und (iii) festgestellt wird, daß der Betrag der zeitlichen Ableitung des anfänglichen Beugewinkels (d²AA/dt²) einen ersten Grenzwert (REF?) übersteigt, und daß (B) die Ausgangssignale erzeugt werden, wenn nach dem Starten des Timers und vor dem Ablauf einer Referenzzeit (i) sich das Vorzeichen des aktuellen Wertes der zeitlichen Ableitung des Beugewinkels ändert und in der geänderten Richtung bleibt und (ii) der Betrag des aktuellen Wertes der zeitlichen Ableitung des Beugewinkels einen zweiten Grenzwert (REF?) übersteigt.

A trailer anti-swing brake control system for articulated vehicles (10) of the type comprising a tractor (12) and a trailer (14) connected at an articulating connection (34/176) defining a pivot axis (176) about which the trailer is pivotable relative to the tractor, an articulation angle (AA) of said vehicle defined by the included angle defined by a longitudinally extending axis of the trailer passing through said pivot axis (202) relative to a longitudinally extending axis of the tractor passing through said pivot axis (200), a tractor brake system, a trailer brake system, a driver operated brake effort demand device (76/78) for providing a demand input signal indicative of the magnitude of operators demand for vehicle braking, trailer brake control means (174) responsive in at least one operating mode for causing the trailer brake system to be applied with an operating force generally proportional to the magnitude of said demand input signal, said control system characterized by: sensing (170/172) and/or calculating a value indicative of the articulation angle (AA), and a time derivative of the articulation angle (d²AA/dt²) and providing articulation input signals indicative thereof; and means for receiving and processing said input signals (70) according to predetermined logic rules to detect the existence of conditions indicative of at least one of incipient and initial trailer brake induced trailer swing events and generating output signals in response to detection of the existence of said conditions; and control means (174) responsive to said output signals by causing the trailer brake system brakes to be applied with a substantially reduced force (210-212) regardless of the magnitude of said demand input signal; and said processing said input signals to determine the existence of said conditions comprising (A) starting a timer if (i) sensing that the operator has demanded at least partial braking, (ii) sensing that initial articulation angle and said initial time derivative of articulation angle are in the same direction of rotation about said pivot axis and (iii) sensing that the absolute value of said initial time derivative of articulation angle (d²AA/dt²) exceeds a first reference value and (B) generating said output signals if, after starting said timer and prior to time exceeding a predetermined time reference, (i) the sign of the current value of said time derivative of articulation angle changes and remains in the changed direction and (ii) the absolute value of the current value of said time derivative of articulation angle exceeds a second reference value.

Antiswing-Bremssteuerverfahren für gelenkig gekuppelte Züge (10), die eine Zugmaschine (12) und einen Hänger (14) aufweisen, der über eine Gelenkkupplung (34/176) angekuppelt ist, die eine Schwenkachse (176) definiert, bezüglich der der Hänger gegenüber der Zugmaschine schwenken kann, wobei ein Beugewinkel (AA) des Zugs durch den Winkel definiert ist, den eine durch die Schwenkachse führende Längsachse (202) des Hängers mit einer durch die Schwenkachse gehende Längsachse (200) der Zugmaschine einschließt; mit einem Bremssystem für die Zugmaschine; mit einem Bremssystem für den Hänger; mit einer vom Fahrer zu betätigenden Einrichtung (76/78) zur Bremsanforderung, um ein Anforderungseingangssignal zu erzeugen, das für die vom Fahrer vorgegebene Stärke für das Bremsen des Zugs kennzeichnend ist; mit für die Hängerbremsen vorgesehenen Steuermitteln (174), die in wenigstens einer Betriebsweise bewirken, daß das Hängerbremssystem mit einer Betätigungskraft angezogen wird, die im wesentlichen der Größe des Anforderungseingangssignals proportional ist; wobei das Steuerverfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Wert, der für den Beugewinkel (AA) kennzeichnend ist, und eine Ableitung des Beugewinkels (dAA/dt, d²AA/dt?) gemessen und/oder berechnet sowie wenigstens ein dafür charakteristisches Beugewinkel-Eingangssignal erzeugt wird; daß die Eingangssignale (70) empfangen und gemäß festgelegter Logikregeln verarbeitet werden, um das Vorliegen von Bedingungen zu erkennen, die zumindest für ein bevorstehendes oder beginnendes durch die Hängerbremsen induziertes Hängerschwingen charakteristisch sind und daß Ausgangssteuersignale in Abhängigkeit von dem Erkennen dieser Zustände abgegeben; daß die Steuermittel auf diese Ausgangssignale ansprechen (174), um zu veranlassen, daß die Bremsen des Hängerbremssystems mit einer wesentlich geringeren Kraft angezogen werden (210-212), unabhängig von der Größe des Bremsanforderugnssignals; daß es die Verarbeitung der Eingangssignale zwecks Erkennung der Bedingungen beinhaltet, daß (A) ein Timer gestartet wird, wenn (i) festgestellt wird, daß der Fahrer zumindest ein teilweises Bremsen angefordert hat, (ii) festgestellt wird, daß der Beugewinkel zu Beginn und die zeitliche Ableitung zu Beginn bezüglich der Schwenkachse dieselbe Drehrichtung aufweisen, und (iii) festgestellt wird, daß der Betrag der zeitlichen Ableitung des anfänglichen Beugewinkels (d²AA/dt²) einen ersten Grenzwert (REF?) übersteigt, und daß (B) die Ausgangssignale erzeugt werden, wenn nach dem Starten des Timers und vor dem Ablauf einer Referenzzeit (i) sich das Vorzeichen des aktuellen Wertes der zeitlichen Ableitung des Beugewinkels ändert und in der geänderten Richtung bleibt und (ii) der Betrag des aktuellen Wertes der zeitlichen Ableitung des Beugewinkels einen zweiten Grenzwert (REF?) übersteigt.

A trailer anti-swing brake control method for articulated vehicles (10) of the type comprising a tractor (12) and a trailer (14) connected at an articulating connection (34/176) defining a pivot axis (176) about which the trailer is pivotable relative to the tractor, an articulation angle (AA) of said vehicle defined by the included angle defined by a longitudinally extending axis of the trailer passing through said pivot axis (202) relative to a longitudinally extending axis of the tractor passing through said pivot axis (200), a tractor brake system, a trailer brake system, a driver operated brake effort demand device (76/78) for providing a demand input signal indicative of the magnitude of operators demand for vehicle braking, trailer brake control means (174) responsive in at least one operating mode for causing the trailer brake system to be applied with an operating force generally proportional to the magnitude of said demand input signal, said control method characterized by: sensing (170/172) and/or calculating a value indicative of the articulation angle (AA), and a time derivative of the articulation angle (d²AA/dt²) and providing articulation input signals indicative thereof; and receiving and processing said input signals (70) according to predetermined logic rules to detect the existence of conditions indicative of at least one of incipient and initial trailer brake induced trailer swing events and generating output signals in response to detection of the existence of said conditions; and responding (174) by said control means to said output signals by causing the trailer brake system brakes to be applied with a substantially reduced force (210-212) regardless of the magnitude of said demand input signal; said processing said input signals to determine the existence of said conditions comprising (A) starting a timer if (i) sensing that the operator has demanded at least partial braking, (ii) sensing that initial articulation angle and said initial time derivative of articulation angle are in the same direction of rotation about said pivot axis and (iii) sensing that the absolute value of said initial time derivative of articulation angle (d²AA/dt²) exceeds a first reference value (REF?) and (B) generating said output signals if, after starting said timer and prior to time exceeding a predetermined time reference, (i) the sign of the current value of the time derivative of articulation angle changes and remains in the changed direction and (ii) the absolute value of the current value of said time derivative of articulation angle exceeds a second reference value (REF?).

Verfahren zum Erkennen eines beginnenden durch Hängerbremsen ausgelösten Schwingens bei gelenkig gekuppelten Zügen (10), die eine Zugmaschine (12) und einen Hänger (14) aufweisen, der über eine Gelenkkupplung (34/176) angekuppelt ist, die eine Schwenkachse (176) definiert, bezüglich der der Hänger gegenüber der Zugmaschine schwenken kann, wobei ein Beugewinkel (AA) des Zugs durch den Winkel definiert ist, den eine durch die Schwenkachse führende Längsachse (202) des Hängers mit einer durch die Schwenkachse gehende Längsachse (200) der Zugmaschine einschließt; mit einem Bremssystem für die Zugmaschine; mit einem Bremssystem für den Hänger; mit einer vom Fahrer zu betätigenden Einrichtung (76/78) zur Bremsanforderung, um ein Anforderungseingangssignal zu erzeugen, das für die vom Fahrer vorgegebene Stärke für das Bremsen des Zugs kennzeichnend ist; mit für die Hängerbremsen vorgesehenen Steuermitteln (174), die in wenigstens einer Betriebsweise bewirken, daß das Hängerbremssystem mit einer Betätigungskraft angezogen wird, die im wesentlichen der Größe des Anforderungseingangssignals proportional ist; wobei das Steuerverfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß ein Wert, der für den Beugewinkel (AA) kennzeichnend ist, und eine Ableitung des Beugewinkels (dAA/dt, d²AA/dt?) gemessen und/oder berechnet sowie wenigstens ein dafür charakteristisches Beugewinkel-Eingangssignal erzeugt wird; daß die Eingangssignale (70) empfangen und gemäß festgelegter Logikregeln verarbeitet werden, um das Vorliegen von Bedingungen zu erkennen, die zumindest für ein bevorstehendes oder beginnendes durch die Hängerbremsen induziertes Hängerschwingen charakteristisch sind und daß Ausgangssteuersignale in Abhängigkeit von dem Erkennen dieser Zustände abgegeben; daß es die Verarbeitung der Eingangssignale zwecks Erkennung der Bedingungen beinhaltet, daß (A) ein Timer gestartet wird, wenn (i) festgestellt wird, daß der Fahrer zumindest ein teilweises Bremsen angefordert hat, (ii) festgestellt wird, daß der Beugewinkel zu Beginn und die zeitliche Ableitung zu Beginn bezüglich der Schwenkachse dieselbe Drehrichtung aufweisen, und (iii) festgestellt wird, daß der Betrag der zeitlichen Ableitung des anfänglichen Beugewinkels (d²AA/dt²) einen ersten Grenzwert übersteigt, und daß (B) die Ausgangssignale erzeugt werden, wenn nach dem Starten des Timers und vor dem Ablauf einer vorbestimmten Referenzzeit (i) sich das Vorzeichen des aktuellen Wertes der zeitlichen Ableitung des Beugewinkels ändert und in der geänderten Richtung bleibt und (ii) der Betrag des aktuellen Wertes der zeitlichen Ableitung des Beugewinkels einen zweiten Grenzwert übersteigt.

Method for detecting incipient trailer brake induced trailer swing of articulated vehicles (10) of the type comprising a tractor (12) and a trailer (14) connected at an articulating connection (34/176) defining a pivot axis (176) about which the trailer is pivotable relative to the tractor, an articulation angle (AA) of said vehicle defined by the included angle defined by a longitudinally extending axis of the trailer passing through said pivot axis (202) relative to a longitudinally extending axis of the tractor passing through said pivot axis (200), a tractor brake system, a trailer brake system, a driver operated brake effort demand device (76/78) for providing a demand input signal indicative of the magnitude of operators demand for vehicle braking, trailer brake control means (174) responsive in at least one operating mode for causing the trailer brake system to be applied with an operating force generally proportional to the magnitude of said demand input signal, said control method characterized by: sensing (170/172) and/or calculating a value indicative of the articulation angle (AA), and a time derivative of the articulation angle (d²AA/dt²) and providing articulation input signals indicative thereof; and receiving and processing said input signals (70) according to predetermined logic rules to detect the existence of conditions indicative of at least one of incipient and initial trailer brake induced trailer swing events and generating output signals in response to detection of the existence of said conditions; said processing said input signals to determine the existence of said conditions comprising (A) starting a timer if (i) sensing that the operator has demanded at least partial braking, (ii) sensing that initial articulation angle and said initial time derivative of articulation angle are in the same direction of rotation about said pivot axis and (iii) sensing that the absolute value of said initial time derivative of articulation angle (d²AA/dt²) exceeds a first reference value and (B) generating said output signals if, after starting said timer and prior to time exceeding a predetermined time reference, (i) the sign of the current value of said time derivative of articulation angle changes and remains in the changed direction and (ii) the absolute value of the current value of said time derivative of articulation angle exceeds a second reference value.

Antiknick-Bremssteuersystem für gelenkig gekuppelte Züge (10), die eine Zugmaschine (12) und einen Hänger (14) aufweisen, der über eine Gelenkkupplung (34/176) angekuppelt ist, die eine Schwenkachse (176) definiert, bezüglich der der Hänger gegenüber der Zugmaschine schwenken kann, wobei ein Beugewinkel (AA) des Zugs durch den Winkel definiert ist, den eine durch die Schwenkachse führende Längsachse (202) des Hängers mit einer durch die Schwenkachse gehenden Längsachse (200) der Zugmaschine einschließt, wobei zu der Zugmaschine (12) ein Paar lenkbarer Räder (148, 150) gehören und ein Lenkwinkel (SA) als Winkel definiert ist, der zwischen einer Geraden (234), die rechtwinklig zu der Schwenkachse der lenkbaren Räder und einer Geraden (236) eingeschlossen ist, die parallel zu der Längsachse (200) der Zugmaschine verläuft, mit einem Zugmaschinenbremssystem, mit einem Hängerbremssystem, mit einer vom Fahrer zu betätigenden Einrichtung (76/78) zur Erzeugung eines Anforderungseingangssignals, das für die Größe der Fahrzeugbremsung, wie sie durch den Fahrer angefordert wird, kennzeichnend ist, mit für die Hängerbremsen vorgesehenen Steuermitteln (174), die in wenigstens einer Betriebsweise bewirken, daß das Hängerbremssystem mit einer Betätigungskraft angezogen wird, die im wesentlichen der Größe des Anforderungseingangssignals proportional ist, wobei das System aufweist: System nach Anspruch 17, das ferner aufweist: Mittel, um in Abhängigkeit von dem Erkennen des Vorliegens dieser Bedingungen Ausgangssteuersignale zu erzeugen und Mittel, um die Steuermittel auf die Ausgangssteuermittel reagieren (174) zu lassen, indem sie bewirken, daß die Bremsen des Hängerbremssystems mit einer nennenswert verminderten Kraft (210-212) unabhängig von der Größe des Anforderungseingangssignals angezogen werden.

A trailer anti-swing brake control system for articulated vehicles (10) of the type comprising a tractor (12) and a trailer (14) connected at an articulating connection (34/176) defining a pivot axis (176 about which the trailer is pivotable relative to the tractor, an articulation angle (AA) of said vehicle defined by the included angle defined by a longitudinally extending axis of the trailer passing through said pivot axis (202) relative to a longitudinally extending axis of the tractor passing through said pivot axis (200), said tractor (12) including a pair of steerable wheels (148, 150) and a steer angle (SA) defined by the included angle between a line (234) perpendicular to the axis of rotation of said steerable wheels and a line (236) parallel to said tractor longitudinally extending axis (200), a tractor brake system, a trailer brake system, a driver operated brake effort demand device (76(78) for providing a demand input signal indicative of the magnitude of operators demand for vehicle braking, and trailer brake control means (174) responsive in at least one operating mode for causing the trailer brake system to be applied with an operating force generally proportional to the magnitude of said demand input signal, said control system comprising: The system of Claim 17 further comprising: means for generating command output signals in response to detection of the existence of said conditions, and means for responding (174) by said control means to said command output signals by causing the trailer brake system brakes to be applied with a substantially reduced force (210-212) regardless of the magnitude of said demand input signal.