Kabelwindungen

Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel in der Coilingvorrichtung (2a) von einer mit der Coilingvorrichtung verbundenen Klemmvorrichtung (9) erfasst und programmgesteuert geklemmt wird, vorzugsweise so lange, bis der Coilingvorgang beendet ist, wobei die Coilingvorrichtung (2a) während des Verarbeitens durch ihren programmgesteuerten Antrieb Beschleunigungs- und Drehbewegungen in und entgegen der Vorschubrichtungen (23) für das Kabel ausführt, so dass es im Kabel während des gesamten Coilingvorgangs zu einer programmierbaren Zugbelastung innerhalb eines definierten Zugspannungsbereichs kommt, unter Vermeidung der unmittelbaren Messung dieser Zugspannung, oder wobei die Coilingvorrichtung (2a) während des Verarbeitens durch ihren programmgesteuerten Antrieb ein geometrisch definiertes, zugfreies Ablegen wenigstens eines Kabelendes und vorzugsweise sämtlicher Kabelwindungen des Coils durchführt.

Method according to Claim 6, characterized in that the cable in the coiling device (2a) is gripped by a clamping device (9) connected to the coiling device and is clamped under program control, preferably until the coiling process has ended, the coiling device (2a) performing acceleration and rotary movements in the feed directions (23) and in opposite directions to the feed directions for the cable during processing, by the program-controlled drive of said coiling device, so that a programmable tensile load is produced within a defined tension range during the entire coiling process, with avoidance of the direct measurement of this tension, or the coiling device (2a) performing geometrically defined, tension-free laying of at least one cable end and preferably of all cable windings of the coil during processing, by means of the program-controlled drive of said coiling device.