Lichtempfänger

Platte Hitzeschild Lichtempfänger

Plate heat shield light receiver

Entfernungsmeßanordnung mit optisch-elektronischen Entfernungsmessern zum Integrieren in einem Greifarm eines Roboters, welche je einen Lichtsender (LS) mit gut gebündeltem Lichtstrahl hoher Intensität und je einen Lichtempfänger (LE) mit zugeordnetem positionsempfindlichen Detektor (PSD) enthalten, wobei die Mittenachse (MA) des Lichtsenders (LS) und die optische Achse (OA) des Lichtempfängers (LE) einen vorgegebenen spitzen Winkel (90° - ?) miteinander einschließen, und jedem Lichtsender (LS) eine Regelelektronik (PI) sowie jedem Lichtempfänger (LE) eine Verstärkerelektronik zugeschaltet ist, dadurch gekennzeichnet , daß a) bei zwei zueinander parallel arbeitenden Entfernungsmessern symmetrisch zur Mittenachse eines gemeinsamen positionsempfindlichen Detektors (PSD1), welchem jeweils zwei unter einem entsprechenden Winkel zueinander angeordnete Linsensysteme (LI1, LI2) zugeordnet sind, zwei Lichtsender (LS1, LS2) mit je einer Laserdiode (LDS) und je einem Pulselektronikmodul (PM1, PM2) vorhanden sind, b) zweimal zwei zueinander parallel arbeitender Entfernungsmesser gemäß a) in einem gemeinsamen, relativ sehr kleinen, in der Backe eines Robotergreifarms integrierten Gehäuse unter einem Winkel von 90° vorhanden sind, und c) die Strahlengänge der insgesamt vier Lichtsender (LS1 bis LS4) und der insgesamt vier Lichtempfänger (LE1 bis LE4) ineinander verflochten sind.

Rangefinding arrangement comprising optical-electronic rangefinders for integration in a gripping arm of a robot which each include a light transmitter (LS) with well bundled light beam of high intensity and a light receiver (LE) with associated position-sensitive detector (PSD), the centre axis (MA) of the light transmitter (LS) and the optical axis (OA) of the light receiver (LE) including between them a predetermined acute angle (90°-?) and control electronics (PI) being connected to each light transmitter (LS) and amplifier electronics to each light receiver (LE), characterized in that a) in two rangefinders operating parallel to each other symmetrically to the centre axis of a common position-sensitive detector (PSD1), with which in each case two lens systems (LI1, LI2) arranged at a corresponding angle to each other are associated, two light transmitters (LS1, LS2) each having a laser diode (LDS) and a pulse electronic module (PM1, PM2) are present, b) two rangefinders according to a) operating parallel to each other are present twice in a common relatively small housing in the jaw of a robot gripping arm at an angle of 90°, and c) the beam paths of the total of four light transmitters (LS1 to LS4) and the total of four light receivers (LE1 to LE4) are entwined with each other.

Überwachungseinrichtung für Stromabnehmerschleifleisten mit einem ersten Lichtleiter (4), der in der Stromabnehmerschleifleiste (1) parallel zu ihrer Längsachse eingebettet ist, mit einem Lichtsender (6), der über einen Verbindungslichtleiter (5) mit einem Ende des ersten Lichtleiters verbunden ist, und einem Lichtempfänger (7), der über einen weiteren Verbindungslichtleiter (5) mit dem anderen Ende des ersten Lichtleiters (4) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß in die Stromabnehmerschleifleiste (1) weitere Lichtleiter (4') eingebettet sind, die durch weitere Verbindungslichtleiter (5') jeweils mit einem weiteren Lichtsender (6') und einem weiteren Lichtempfänger (7') verbunden sind und daß alle Lichtempfänger (7, 7') mit einer Auswerte- und An-zeigevorrichtung (8) zur Darstellung des verschleißabhängigen Zustandes der Stromabnehmerschleifleiste (1) verbunden sind.

Monitoring device for current collector sliding strips having a first light guide (4) which is embedded in the current collector sliding strip (1) parallel to the longitudinal axis thereof, having a light transmitter (6) which is connected to one end of the first light guide by way of a connecting light guide (5), and having a light receiver (7) which is connected to the other end of the first light guide (4) by way of a further connecting light guide (5), characterised in that embedded into the current collector sliding strip (1) there are further light guides (4') which are each connected to a further light transmitter (6') and to a further light receiver (7') by means of further connecting light guides (5'), and in that all the light receivers (7, 7') are connected to an evaluating and display arrangement (8) for presentation of the wear-dependent state of the current collector sliding strip (1).

Überwachungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zu jedem Zeitpunkt nur eine, in Abhängigkeit vom Verschleißzustand der Stromabnehmerschleifleiste (1) gewählte Teilmenge der Lichtsender (6, 6') und Lichtempfänger (7, 7') arbeitet, und daß die Auswahl der Teilmenge durch die Auswerte- und Anzeigevorrichtung erfolgt.

Monitoring device according to one of the claims 1 to 3, characterised in that only one subset of the light transmitters (6, 6') and light receivers (7, 7'), selected as a function of the state of wear of the current collector sliding strip (1), operates at any instant and in that the subset is selected by means of the evaluating and display arrangement.

Durch die weitere Teilmaßnahme vorliegender Erfindung, den normalen Leseköpfen, und zwar, was eigentlich ledig­ lich notwendig ist, den Lichtsensoren,zusätzliche Licht­ sensoren zuzuordnen, die in der Darstellung der Figuren 2 und 3 einfach angrenzend an die Auslese-IR-Fototransi­ storen gezeichnet und mit 28a, 28b, 28c und 28d bezeich­ net sind (für das Anstrahlen dieser zusätzlichen IR-­ Lichtempfänger sind normalerweise keine eigenen Leucht­ dioden erforderlich, da das von den Leuchtdioden der ohnehin vorhandenen Leseköpfe erzeugte Licht jedenfalls bei unmittelbarer geometrischer Zuordnung zu den norma­ len Lesefototransistoren ausreicht), läßt sich nunmehr überprüfen, ob die IR-Lichtstrahlung durch das jeweils in Frage kommende Infrarot-Negativfenster A gefiltert ist oder nicht, also in diesem Längenwellenbereich eine Schwächung erfahren hat.

Due to the other partial feature of the present invention, namely to assign additional light sensors to the normal reading heads or--actually this is only necessary--to the light sensors, which reading heads are represented in FIGS. 2 and 3 simply adjacent the read-out IR phototransistors and are designated by reference numerals 28a, 28b, 28c and 28d (for irradiating these additional IR receivers no separate luminous diodes are normally required because the light generated by the luminous diodes of the reading heads which are anyway provided will be sufficient, at least when a direct geometrical relationship is established with the normal reading phototransistors) it is now possible to verify if the IR light is filtered by the respective infrared-negative window A, i.e. if it has been attenuated in this wave length range.

Weiterhin wird es im Übringen bevorzugt, dass die Lichtquelle 120 und der Lichtempfänger 124 so angeordnet sind, dass zwischen der Lichtquelle 120 und dem Lichtempfänger 124 eine Arterie des Lebewesens liegt, wenn die Befestigungseinrichtung an dem Lebewesen angebracht ist.

Furthermore, it is advantageous for the light source and the light receiver to be arranged such that an artery of the living being is between the light source and the light receiver when the mounting means is attached to the living being.