Ordinatenwert

entspricht der Breite der Verteilungskurve bei 50 % von deren maximalen Ordinatenwert

corresponds to the width of the distribution curve at 50% of their maximum ordinate

Verfahren zur Sichtweitenbestimmung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - man ein zweites Bild (20') in derselben Richtung (F) und demselben Sinn wie das erste Bild (20) aufnimmt, - man die Leuchtdichte (L 2 ) in jedem Punkt des zweiten Bilds (20') erfasst, - man eine Homographie (H) des zweiten Bildes (20') so durchführt, dass letzteres in ein Koordinatensystem (C, x, y, z) des ersten Bildes (20) zurückgeführt wird und man ein homographisches Bild erhält, - man eine Maske (24) auf das homographische Bild anwendet, um einen homographischen Bereich des homographischen Bildes zu erhalten, - man einen Mittelwert der Leuchtdichten des homographischen Bereichs entlang der Abszisse (U) des homographischen Bildes bildet, um eine Kurve der vertikalen homographischen Leuchtdichte (L VH2 ) in Abhängigkeit jedes Ordinatenwertes (V) des homographischen Bereichs zu erhalten, - man eine Kurve der Differenz der vertikalen Leuchtdichten (L V1 - L VH2 ) aufzeichnet, die in jedem Ordinatenwert (V) dem Unterschied der Leuchtdichten zwischen den Kurven der Leuchtdichte des ersten Bildes (L V1 ) und des homographischen Bildes (L VH2 ) entspricht, - man den Ordinatenwert (V H ) für das erste Bild (20) liefert, - man den Ordinatenwert (V I' ) von wenigstens einem Wendepunkt (I') der Kurve der Differenz der vertikalen Leuchtdichten (L V1 - L VH2 ) bestimmt, - man den Ordinatenwert (V I' ) des Wendepunktes (I') mit dem Ordinatenwert des Horizonts (V H ) vergleicht, - man die Anwesenheit von Nebel (B) anzeigt, wenn der Ordinatenwert (V I' ) des Wendepunkts (I') unter dem Ordinatenwert des Horizonts (V H ) liegt, - man den Extinktionskoeffizienten (k) ausgehend von dem Ordinatenwert des Wendepunktes (V I' ) und dem Ordinatenwert des Horizonts (V H ) berechnet, und - man die Sichtweite (D) ausgehend von dem Extinktionskoeffizienten (k) berechnet.

Method for determining visibility distance according to either one of the preceding claims, characterised in that : - a second image (20') is acquired in the same direction and the same sense (F) as the said first image (20), - the luminance (L 2 ) at each point of the said second image (20') is recorded, - a homography (H) of the said second image (20') is carried out in order to bring it into a reference frame (C, x, y, z) of the said first image (20) and obtain a homographic image, - a mask (24) is applied to the said homographic image in order to obtain a homographic zone of the said homographic image, - an average of the luminances of the said homographic zone is taken along the abscissa (U) of the homographic image in order to obtain a curve of vertical homographic luminance (L VH2 ) as a function of each ordinate (V) of the said homographic zone, - a difference curve of vertical luminances (L V1 -L VH2 ) is plotted, which corresponds at each ordinate (V) to the difference in the luminances between the luminance curves of the said first image (L V1 ) and the said homographic image (L VH2 ), - the ordinate of the horizon (V H ) for the said first image (20) is supplied, - the ordinate (V I ') of at least one point of inflection (I') of the said difference curve of vertical luminances (L V1 -L VH2 ) is determined, - the said ordinate (V I' ) of the point of inflection (I') is compared with the said ordinate of the horizon (V H ), - the presence of fog (B) is indicated when the said ordinate (V I' ) of the point of inflection (I') lies below the said ordinate of the horizon (V H ), - the said extinction coefficient (k) is calculated on the basis of the said ordinate of the point of inflection (V I' ) and the said ordinate of the horizon (V H ), and - the visibility distance is determined on the basis of the said extinction coefficient (k).

Verfahren zur Sichtweitenbestimmung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass - man ein zweites Bild (20') in derselben Richtung (F) und demselben Sinn wie das erste Bild (20) aufnimmt, - man die Leuchtdichte (L 2 ) in jedem Punkt des zweiten Bilds (20') erfasst, - man eine Homographie (H) des zweiten Bildes (20') so durchführt, dass letzteres in ein Koordinatensystem (C, x, y, z) des ersten Bildes (20) zurückgeführt wird und man ein homographisches Bild erhält, - man eine Maske (24) auf das homographische Bild anwendet, um einen homographischen Bereich zu erhalten, - man einen Mittelwert der Leuchtdichte entlang der Abszisse (U) des homographischen Bildes bildet, um eine Kurve der homographischen Leuchtdichte (L VH2 ) in Abhängigkeit jedes Ordinatenwertes (V) des homographischen Bereichs zu erhalten, - man eine Kurve der Differenz zwischen den beiden Kurven der vertikalen Leuchtdichten (L V1 - L VH2 ) aufzeichnet, die in jedem Ordinatenwert des Bereichs dem Unterschied der Leuchtdichten zwischen den Kurven der Leuchtdichte des Bereichs (L V1 ) und dem homographischen Bereich (L VH2 ) entspricht, - man eine Kurve der theoretischen Leuchtdichte (Lvt) konstruiert, - man den Extinktionskoeffizienten (k) des Nebels durch Minimierung des Abstands (E) zwischen der Kurve der Differenzen der Leuchtdichten (L V1 - L VH2 ) des ersten Bildes (20) und dem homographischen Bild und der Kurve der theoretischen Leuchtdichte (Lvt) bestimmt, dann die Sichtweite (D) ausgehend von dem erhaltenen Extinktionskoeffizienten (k) berechnet.

Method for determining the visibility distance according to any one of the preceding claims, characterised in that : - a second image (20') is acquired in the same direction and the same sense (F) as the said first image (20), - the luminance (L 2 ) at each point of the said second image (20') is recorded, - a homography (H) of the said second image (20') is carried out in order to bring it into a reference frame (C, x, y, z) of the said first image (20) and obtain a homographic image, - a mask (24) is applied to the said homographic image in order to obtain a homographic zone, - an average of the said luminance is taken along the abscissa (U) of the homographic image in order to obtain a curve of homographic luminance (L VH2 ) as a function of each ordinate (V) of the said homographic zone, - a difference curve is plotted between the two vertical luminance curves (L V1 -L VH2 ), which corresponds at each ordinate of the said zone to the difference in the luminances between the luminance curves of the said zone (L V1 ) and the said homographic zone (L VH2 ), - a curve of theoretical luminance (L Vt ) is constructed, - the said extinction coefficient (k) of the fog is determined by minimising the discrepancy (E) between the said curve of luminance differences (L V1 -L VH2 ) of the said first image (20) and the said homographic image and the said curve of theoretical luminance (L Vt ), then the visibility distance (D) is calculated on the basis of the said extinction coefficient obtained (k).