Servosystem

Servosystem zur Lagerung von Geräten.

Improved power assisted equipment mounting system.

Der wichtigste Parameter eines Tachogenerators in einem schnellen Servosystem ist die Reaktions­ geschwindigkeit der Tachospannung bei Drehzahlveränderungen, denn sie hat zusammen mit dem Motor den größten Einfluß auf die Schnelligkeit des Systems.

The most important parameter of a tachogenerator in a fast servo system is the reaction speed of the tachometer voltage upon changes in the rpm, because this reaction speed, together with the motor, has the greatest influence on the speed of the system.

Das Servosystem stoppt zum Schutz der Kugelumlaufspindel und es erfolgt die Bearbeitung.

The servo system stops to protect the ball screw and machine itself.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Positionsfehlersignal ein Positionssignal in einem Servosystem.

Apparatus as claimed in Claim 1, characterized in that said position error signal is a position signal in a servo-system.

Immink war der leitende Ingenieur in der damit vertrauten Forschungsgruppe von Philips und er entwickelte einen Kanalcode und ein Synchronisationsprotokoll. Der Kanal enthält ein Servosystem, das den Spuren der sich abwechselnden ''Pits'' und ''Lands'' auf der Plattenoberfläche folgt.

Immink was the lead Philips engineer in the design group and he invented its ''channel'' code and synchronization protocol. The channel includes a servo system that follows the tracks of alternating pits and lands in three dimensions on the disc surface.

Signalwiedergabevorrichtung mit einem Capstan-Servosystem, umfassend eine Mehrzahl von Wiedergabeeinrichtungen (WP1, WP2, WQ1, WQ2, 10-13), die eine Mehrzahl einander benachbarter Kopfeinrichtungen zum gleichzeitigen Wiedergeben von mehreren Kanälen von zuvor auf jeweiligen mehreren Spuren auf einem Aufzeichnungsmedium voraufgezeichneten Videosignalen einschließen, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalwiedergabevorrichtung weiter umfasst: eine Mehrzahl von Amplitudenniveauerfassungseinrichtungen (19, 20, 21, 22) zum Ermitteln von Amplitudenniveaus von zwei oder mehr gleichzeitig und direkt von der Mehrzahl von Wiedergabeeinrichtungen wiedergegebenen Kanälen der Videosignale, um Betriebsausgangssignale zu erzeugen; eine Vereinheitlichungseinrichtung (23) zum Erzeugen eines vereinheitlichten Amplitudensignals aus den Betriebsausgangssignalen der Mehrzahl von Amplitudenniveauerfassungseinrichtungen, und eine Betriebseinrichtung (24) zum Erzeugen eines Spurverfolgungssteuersignals durch Erhalten eines maximalen, eines ersten und eines zweiten Wertes des vereinheitlichten Amplitudensignals aus dem vereinheitlichten Amplitudensignal, wobei der erste und der zweite Wert beide um einen vorbestimmten Betrag niedriger sind als der Maximalwert, indem ein Niveau des Spurverfolgungssteuersignals so verändert wird, dass der erste und der zweite Wert bei einem ersten bzw. zweiten Niveau des Spurverfolgungssteuersignals gebildet werden, wodurch die Betriebseinrichtung das Niveau des zum Capstan-Servosystem zuzuführenden Spurverfolgungssteuersignals bestimmt, indem sie einen Mittelwert des ersten und des zweiten Niveaus des Spurverfolgungssteuersignals berechnet, so dass die Mehrzahl von Kopfeinrichtungen den jeweiligen mehreren Spuren optimal folgt.

A signal reproducing apparatus with a capstan servo system comprising a plurality of reproducing means (WP1, WP2, WQ1, WQ2, 10-13) including a plurality of head means adjacent to each other for reproducing simultaneous plural channels of video signals pre-recorded on respective plural tracks on a recording medium characterized in that said signal reproducing apparatus further comprises: a plurality of amplitude level detection means (19, 20, 21, 22) for detecting amplitude levels of two or more channels of said video signals reproduced simultaneously and directly from said plurality of reproducing means to produce operating output signals; unifying means (23) for producing a unified amplitude signal from said operating output signals of said plurality of amplitude level detection means; and operation means (24) for producing a tracking control signal by obtaining from said unified amplitude signal, maximum, first and second values of said unified amplitude signal with both of said first and second values being lower than said maximum value by a predetermined amount, by changing a level of said tracking control signal such that said first and second values are formed at first and second levels respectively of said tracking control signal, whereby said operation means determines the level of said tracking control signal to be supplied to said capstan servo system, by calculating a mean value of said first and second levels of said tracking control signal so that said plurality of head means optimally tracks said respective plural tracks.

Signalwiedergabevorrichtung mit einem Capstan-Servosystem, umfassend: eine Mehrzahl von Wiedergabeeinrichtungen (WP1, WP2, WQ1, WQ2, 10-13), die eine Mehrzahl einander benachbarter Kopfeinrichtungen zum gleichzeitigen Wiedergeben von mehreren Kanälen von zuvor auf jeweiligen mehreren Spuren auf einem Aufzeichnungsmedium voraufgezeichneten Videosignalen einschließen, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalwiedergabevorrichtung weiter umfasst: eine Mehrzahl von Amplitudenniveauerfassungseinrichtungen (19, 20, 21, 22) zum Ermitteln von Amplitudenniveaus von einem der gleichzeitig und direkt aus der Mehrzahl von Wiedergabeeinrichtungen wiedergegebenen Videosignale, um Ausgangssignale zu erzeugen; eine Synchronisationssignalerfassungseinrichtung (231, 232) zum Erzeugen eines Synchronisationserfassungssignals durch Ermitteln jeweiliger Synchronisationssignale der gleichzeitig und direkt aus der Mehrzahl von Wiedergabeeinrichtungen wiedergegebenen mehreren Kanäle von Videosignalen; und eine Betriebseinrichtung (224) zum Erzeugen eines Spurverfolgungssteuersignals aus den Ausgangssignalen der Amplitudenniveauerfassungseinrichtungen und aus dem Synchronisationserfassungssignal, wenn das Synchronisationserfassungssignal infolge eines Vorhandenseins der Synchronisationssignale in den mehreren Kanälen von Videosignalen erzeugt wird, wobei die Betriebseinrichtung einen maximalen, einen ersten und einen zweiten Wert des vereinheitlichten Amplitudensignals bereitstellt, wobei der erste und der zweite Wert beide um einen vorbestimmten Betrag niedriger sind als der maximale Wert, indem ein Niveau des Spurverfolgungssteuersignals so verändert wird, dass der erste und der zweite Wert bei einem ersten bzw. zweiten Niveau des Spurverfolgungssteuersignals gebildet werden, wodurch die Betriebseinrichtung das Niveau des zum Capstan-Servosystem zuzuführenden Spurverfolgungssteuersignals bestimmt, indem sie einen Mittelwert des ersten und des zweiten Niveaus des Spurverfolgungssteuersignals berechnet, so dass die Mehrzahl von Kopfeinrichtungen den jeweiligen mehreren Spuren optimal folgt.

A signal reproducing apparatus with a capstan servo system comprising: a plurality of reproducing means (WP1, WP2, WQ1, WQ2, 10-13) including a plurality of head means adjacent to each other for reproducing simultaneous plural channels of video signals pre-recorded on respective plural tracks on a recording medium characterized in that said signal reproducing apparatus further comprises: a plurality of amplitude level detection means (19, 20, 21, 22) for detecting amplitude levels of one of said video signals reproduced simultaneously and directly from said plurality of reproducing means to produce output signals; sync signal detection means (231, 232) for producing a sync detection signal by detecting respective sync signals of said plural channels of video signals reproducing simultaneously and directly from said plurality of reproducing means; and operation means (224) for producing a tracking control signal from said output signals of said amplitude level detection means and from said sync detection signal, when said sync detection signal is produced due to a presence of said sync signals in said plural channels of video signals, said operation means providing maximum, first and second values of said unified amplitude signal, both of said first and second values being lower than said maximum value by a predetermined amount, by changing a level of said tracking control signal such that said first and second values are formed at first and second levels respectively of said tracking control signal, whereby said operation means determines the level of said tracking control signal to be supplied to said capstan servo system, by calculating a mean value of said first and second levels of said tracking control signal so that said plurality of head means optimally tracks said respective plural tracks.

Servosystem für eine aktive Handsteuerung, umfassend: a) eine Handsteuereinrichtung (1) zur Steuerung durch einen Anwender mittels Bewegung entlang wenigstens einer Achse; b) eine Positions-Feststelleinrichtung (17, 17') zur Feststellung der Position der Handsteuereinrichtung und zur Vorgabe eines Positionssignales, das die Position einem Steuersystem anzeigt; c) wobei die Handsteuereinrichtung (1) mit einem Motor (15) verbunden ist, damit der Motor eine Kraft auf die Handsteuereinrichtung entsprechend einem mechanischen Handsteuersystem ausüben kann; d) eine Geschwindigkeits-Feststelleinrichtung (27) zur Erzeugung eines Geschwindigkeitssignales entsprechend der Bewegungsgeschwindigkeit der Handsteuereinrichtung; e) eine Summiereinrichtung (39, 33, 45) zum Summieren des Positionssignales und des Geschwindigkeitssignales; und f) eine Steuerelektronikeinrichtung (47) zur Verarbeitung des summierten Positionssignales und des Geschwindigkeitssignales und zur Vorgabe eines Steuersignales an den Motor (15), um den Motor zu steuern, damit er die Kraft auf die Handsteuereinrichtung entsprechend einem mechanischen Handsteuersystem ausübt, wobei: g) eine Kraft-Feststelleinrichtung (5) mit der Handsteuereinrichtung (1) verbunden ist, um die durch die Handsteuereinrichtung durch einen Anwender ausgeübte Kraft festzustellen und um ein Signal entsprechend der festgestellen Kraft an die Summiereinrichtung (45) zu liefern, was zu einem Steuersignal von der Motor-Steuereinrichtung an den Motor führt, welches die Einflüsse von Inertialkräften und von Betriebs-Nichtlinearitäten eliminiert, die von elektromechanischen Verbindungen der Handsteuereinrichtung herrühren, daß die Kraft-Feststelleinrichtung (5) wenigstens zwei variable Reluktanztransformatoren (101) umfaßt, die in einer Gegentaktausrichtung mit einem Handgriff verbunden sind, um irgendeine darauf ausgeübte Kraft zu erfassen.

A servo system for an active hand controller comprising (a) manual control means (1) for being controlled by a user by movement thereof along at least one axis; (b) position detecting means (17, 17') for detecting the position of said manual control means for providing a position signal indicative of said position to a control system; (c) said manual control means (1) being connected to a motor (15) for having said motor exert force on said manual control means representative of a mechanical hand controller system; (d) rate detecting means (27) for generating a rate signal representative of the rate of movement of said manual control means; (e) summing means (39,33,45) for summing said position signal and said rate signal; and (f) control electronics means (47) for processing said summed position signal and rate signal for providing a control signal to said motor (15) to control said motor to exert said force on said manual control means representative of mechanical hand controller system, whereat: (g) force detecting means (5) are connected to said manual control means (1) for detecting force exerted on said manual control means by a user, and for providing a signal representative of said detected force to said summing means (45) to result in a control signal from said motor control means to said motor which eliminates the effects of inertial forces and of operational non-linearities resulting from electro-mechanical connections of said manual control means; said force detecting means (5) comprises at least two variable reluctance transformers (101) connected to a handle in a push/pull orientation about said handle to sense any force exerted thereon.