Singularität

Wieder wollen wir die Geschwindigkeit auf der Mittelachse durch die Stokessche Wandhaftbedingung bestimmen. Da die Lösung aber eine Singularität bei $r = R$ besitzt, wollen wir annehmen, dass die Geschwindigkeit schon bei $r = R - r_0$ Null ist. Nach kurzem Nachrechnen bekommt man:

Again, we want to determine the velocity on the central axis by the viscous wall slip condition. Since the solution but has a singularity at $ r = R $, let us assume that the speed reached at r = R $ - $ r_0 is zero. After a brief recalculation gets you:

Singularität

Singularity

Überkopf-Singularität

Overhead singularity

Bei Scara-Robotern kann nur die Strecklagen-Singularität auftreten.

In SCARA robots only the yield-layer singularity may occur.

singularität

Singularity

Singularität

Uniqueness

..die technologische singularität mit dem menschen...ist vielen nicht begereiffbar

..the technological singularity with the menschen...ist many begereiffbar not

Hiermit wird die Singularität der Gesamtsteifigkeitsmatrix vermieden.

This avoids the singularity of the total stiffness matrix.