Unterraum

Unterraum

subspace

Datenverarbeitungssystem nach Anspruch 1, bei welchem der Zentralprozessor (10) Adressiermittel besitzt, die aufweisen einen Adreßraum (80), welcher die Reihe von Speicheradressen von Speicherstellen, auf die der Prozessor zugreifen kann, repräsentiert, und Zeigermittel (98), um an die Adresse der Speicherstelle, auf die zugegriffen wurde, zu zeigen, wobei der Adreßraum in eine Mehrzahl sich wiederholender Adreßunterräume gleicher Größe unterteilt ist, alle diese Adressen in jedem Unterraum je ein gemeinsames Identifizierungssegment besitzen, wobei der Adressenbereich in jedem Unterraum der gleiche ist, wie der Bereich in jedem anderen Unterraum, mit Ausnahme für das Identifizierungssegment, wobei die Master-Steuereinheit während der Initialisierung auf die gleiche Stelle in der einer Speichereinheit zugreift, als Antwort auf jede der entsprechenden Adressen in jedem der Unterräume.

The data processing system of claim 1 wherein said central processor (10) comprises addressing means including an address space (80) representing the range of storage addresses of storage locations which the processor is capable of accessing, and pointer means (98) for pointing to the address of the storage location being accessed, said address space being subdivided into a plurality of repetitive address subspaces of equal size, all of the addresses in each subspace respectively having a common identifier segment, the range of addresses in each subspace being the same as the range in every other subspace except for the identifier segment whereby during initialization the master controller accesses the same location in said one storage unit in response to each of corresponding addresses in each of said subspaces.

Clutter-Beseitigungssystem gemäß Anspruch 1, weiter umfassend Clutter-Schnüffelmittel (24) zur Bestimmung der Standardabweichung von Pixeln in den Modellrahmen von Daten, wobei die Clutter-Schnüffelmittel (24) auf Pixelintensitäten in den Modellrahmen ansprechen, um die Standardabweichung der Modellrahmen zu erzeugen, wobei die Standardabweichung jedes Pixels einer Pixelschwelle unterworfen wird, so dass, wenn die Standardabweichung des Pixels unterhalb der Pixelschwelle liegt, das Pixel aus dem Clutter-Unterraum entfernt wird.

The clutter suppression system according to Claim 1 further comprising clutter sniffer means (24) for determining the standard deviation of pixels in the model frames of data, said clutter sniffer means (24) being responsive to pixel intensities in the model frames so as to generate the standard deviation of the model frames, wherein the standard deviation of each pixel is applied to a pixel threshold so that if the standard deviation of the pixel is below the pixel threshold the pixel is removed from the clutter subspace.

Clutter-Beseitigungssystem gemäß Anspruch 1, weiter umfassend Reflexionsschwellen-Mittel (28) zum Bestimmen, ob Pixel in den Datenrahmen eine absolute Intensität überhalb einer vorbestimmten Reflexionsschwelle besitzen, wobei, wenn die Pixelintensität überhalb der Reflexionsschwelle liegt, das Pixel aus dem Clutter-Unterraum entfernt wird.

The clutter suppression system according to Claim 1 further comprising glint threshold means (28) for determining if pixels in the frames of data have an absolute intensity above a predetermined glint threshold, wherein if the pixel intensity is above the glint threshold the pixel is removed from the clutter subspace.

Clutter-Beseitigungssystem gemäß Anspruch 1, weiter umfassend Zentriermittel (40) zum Zentrieren der Modellrahmen von Daten, wobei die Zentriermittel (40) Pixelintensitäts-Mittlungsmittel (20) enthalten zum Mitteln der Intensitäten der Pixel in den Datenrahmen und wobei die Unterraum-Projektionsmittel (42) auf zentrierte Pixelintensitäten von Modellrahmen von Daten ansprechen.

The clutter suppression system according to Claim 1 further comprising centering means (40) for centering the model frames of data, said centering means (40) including pixel intensity averaging means (20) for averaging the intensities of the pixels in the frames of data, said subspace projection means (42) being responsive to centered pixel intensities of the model frames of data.

Clutter-Beseitigungssystem gemäß Anspruch 1, wobei das Unterraum-Projektionssystem (42) Datenrahmen, welche im Wesentlichen frei von Clutter sind, mittels der Beziehung erzeugt, wobei, S ein zentrierter Szenenvektor in den Modellrahmen ist; C ein Einheitsvektor für den Clutter-Unterraum ist; k eine Zeitabtastung ist; i ein einer Zeitabtastung entsprechender Index ist; und T eine Transponierungsoperation ist.

The clutter suppression system according to Claim 1 wherein the subspace projection system (42) generates frames of data substantially free of clutter by the relationship: where, S is a centered scene vector in the model frames; C is unit vector for the clutter subspace; k is a time sample; i is an index corresponding to a time sample; and T is a transpose operation.

Clutter-Beseitigungssystem gemäß Anspruch 1, wobei das Verarbeitungssystem (34) die Clutter-Unterraum-Einheitsvektoren mittels der Beziehung bestimmt, wobei ein zentrierter Szenenvektor für die Zeit i in den Modellrahmen ist; C ein Einheitsvektor für den Clutter-Unterraum ist; i ein einer Zeitabtastung entsprechender Index ist; j ein Summierungsindex ist; und T eine Transponierungsoperation ist.

The clutter suppression system according to Claim 1 wherein the processing system (34) determines the clutter subspace unit vectors by the relationship: where, is a centered scene vector for time i in the model frames; C is a unit vector for the clutter subspace; i is an index corresponding to a time sample; j is a summation index; and T is a transpose operation.

Clutter-Beseitigungssystem gemäß Anspruch 1, wobei die Clutter-Unterraummittel ein Ebenen-Glättungssystem (44) umfassen, welches einen Satz von Clutter-Unterraum-Einheitsvektoren bestimmt, wobei das Ebenenglätten auf die clutterfreien Datenrahmen von dem Unterraum-Projektionsmittel (42) und den Datenrahmen von den Rahmenerzeugungsmitteln anspricht, um aktualisierte Clutter-Unterraum-Einheitsvektoren zu erzeugen, um den Clutter-Unterraum zu aktualisieren.

The clutter suppression system according to Claim 1 wherein the clutter subspace means includes a plane smoothing system (44) that determines a set of clutter subspace unit vectors, said plane smoothing being responsive to the clutter free frames of data from the subspace projection means (42) and the frames of data from the frame generation means so as to generate updated clutter subspace unit vectors in order to update the clutter subspace.