Wankachse

Anordnung zum Erkennen eines Fahrzeug-Überschlags, welche Beschleunigungssensoren (Bx, By, Bz) aufweist zur Messung der Beschleunigungen des Fahrzeugs (FZ) in die Richtungen seiner Gierachse (z), seiner Wankachse (x) und seiner Nickachse (y) und mindestens einen Drehratensensor (DRSx, DRSy) besitzt, der die Winkelgeschwindigkeit des Fahrzeugs (FZ) bezüglich seiner Wankachse (x) und evtl. zusätzlich bezüglich seiner Nickachse (y) mißt, dadurch gekennzeichnet, daß Mittel vorgesehen sind, welche aus den drei gemessenen Beschleunigungswerten einen Beschleunigungsvektor (B1) berechnen und, wenn die Winkelablage des Beschleunigungsvektors (B1) gegenüber dem Erdbeschleunigungsvektor (B0) in Ruhelage des Fahrzeugs (FZ) einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet, einen Überschlag signalisieren, und daß die Mittel einen umso niedrigeren Grenzwert vorgeben, je größer die vom Drehratensensor (DRSx, DRSy) gemessene Winkelgeschwindigkeit ist.

Arrangement for detecting overturning of a vehicle, which arrangement has acceleration sensors (Bx, By, Bz) for measuring the accelerations of the vehicle (FZ) in the directions of its yaw axis (z), its roll axis (x) and its pitch axis (y) and has at least one turning-rate sensor (DRSx, DRSy), which measures the angular velocity of the vehicle (FZ) with respect to its roll axis (x) and possibly also with respect to its pitch axis (y), characterized in that means are provided which calculate an acceleration vector (B1) from the three measured acceleration values and signal overturning if the amount of angular deviation of the acceleration vector (B1) relative to the gravitational-acceleration vector (B0) in the equilibrium position of the vehicle (FZ) exceeds a predeterminable limit value, and in that the means predetermine a limit value which is the lower, the greater is the angular velocity measured by the turning-rate sensor (DRSx, DRSy).