kartesische Koordinaten

Umrechnung von geografischen Koordinatenangaben in kartesische Koordinaten zur Manöverdarstellung über mittlere Breite:

Conversion of geographic coordinates information in Cartesian coordinates to maneuver representation about average width:

-Prüfen Sie, ob die der Roboter auf kartesische Koordinaten eingestellt ist.

-Check that the robot is on Cartesian coordinates

Viereck mit maximalem Flächeninhalt. Gegeben sind die Längen a, b, c, d eines Vierecks. Gesucht ist die Gestalt, bei der das Viereck die größte Fläche einschließt. Das ist eine typische Variationsaufgabe mit Nebenbedingungen. Tab. 6.6: Die vier Eckpunkte eines Vierecks (Polarkoordinaten in A9:C13; kartesische Koordinaten in D9:E13) werden so verändert, dass die Fläche bei vorgegebenen Seitenlängen Umfang maximal wird. In den Spalten I und J wird der Mittelpunkt eines Kreises bestimmt, der durch die Ecken des Vierecks gehen soll.

Rectangle with maximum area. Optionally, the lengths a, b, c, d of a quadrilateral. Sought is the shape in which the quadrilateral including the largest area. This is a typical variational problem with constraints. Table 6.6: The four corners of a quadrilateral (in polar coordinates A9: C13; Cartesian coordinates in D9: E13) are changed so that the surface at predetermined maximum circumferential lengths of the sides is. In columns I and J of the center of a circle is determined, which is to pass through the corners of the quadrangle.

Kartesische Koordinaten

Cartesian Coordinates

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtasten des räumlichen Bereiches (13) durch eine nichtschwenkbare Wandlereinrichtung (12;50;T) durchgeführt wird, die aus mehreren in Matrix-Form (50) angeordneten einzelnen Wandlern besteht, die zur Erzeuung eines schwenkbaren und fokussierten Ultraschallstrahls, der den räumlichen Bereich in vorbestimmter Abfolge abtastet, auf Zeitversetzungsbasis aktiviert werden. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zu dem in vorbestimmter Abfolge erfolgenden Abtasten des räumlichen Bereiches (13) eine Wandlereinrichtung verwendet wird, die in Matrix-Form (50) angeordnete einzelne Wandler aufweist, die zum aufeinanderfolgenden Senden eines omnidirektionalen Ultraschallstrahls aktiviert werden, wobei auf der Basis der empfangenen Reflektionen synthetische Fokussierung durchgeführt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Abtasten des räumlichen Bereiches (13) durch eine an dem Melkzeug angeordnete Ultraschallwandlereinrichtung (12;50;T) durchgeführt wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die durch den mindestens einen Ultraschallstrahl erhaltene, mindestens die Position der Zitzen betreffende Information in Form von Polarkoordinaten gespeichert wird, die anschließend in kartesische Koordinaten übersetzt werden, auf deren Basis die Position des Melkzeugs und der Zitzenbecher (1-4) eingestellt wird.

A method as claimed in claim 1, characterized in that the scanning of the spatial region (13) is carried out by means of a non-pivotable transducer device (12;50;T) which is composed of a number of individual transducers disposed in a matrix form (50), the individual transducers being energized on a time-shift basis for providing a pivotable and focussed ultrasonic sound beam, scanning said spatial region in a predetermined sequence. A method as claimed in claim 1, characterized in that for the scanning of the spatial region (13) in a predetermined sequence a transducer device is used comprising individual transducers disposed in matrix form (50), said individual transducers being energized to successively transmit an omnidirectional ultrasonic beam, wherein synthetic focusing is carried out on the basis of the reflections received. A method as claimed in any of the preceding claims, characterized in that the scanning of the spatial region (13) is carried out by means of an ultrasonic transducer device (12;50;T) disposed on the milking cluster.