kuppelnd

Montagemaschine mit einem Maschinengestell (1), zumindest einer maschinenfesten Arbeitsstation (2) mit einer Montage- oder Bearbeitungseinrichtung (3), Werkstückträgern, einer linearen Transfervorrichtung (4) für den Transport und die Positionierung der Werkstückträger (5) mit aufgesetztem Werkstück (16) an der Arbeitsstation (2) und einem Antrieb (7) für die Montage- oder Bearbeitungseinrichtung (3), wobei der Antrieb (7) eine motorisch angetriebene Steuerwelle (10) mit aufgesetzten Kurvenscheiben (11) und von den Kurvenscheiben (11) gesteuerte Zug/Druck-Betätigungselemente (12) für die Montage- oder Bearbeitungsvorrichtung (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfervorrichtung (4) einen intermittierend angetriebenen Riementrieb (13) mit mindestens einem Zahnriemen (14, 14') aufweist, der außenseitig ein an ein bodenseitiges Zahnprofil (15) der Werkstückträger (5) angepaßtes Kupplungsprofil aufweist, daß die Werkstückträger (5) mit aufsitzendem Werkstück (6) in einer Reihe auf der Bahn einer Zuführeinrichtung (17) vor einem Stauelement (18) aufgestaut sind, daß ein Kupplungsabschnitt (19) des Riementriebes (13) heb- und senkbar angeordnet ist, wobei der Kupplungszahnriemen (14') bei der Hubbewegung in das bodenseitige Zahnprofil (15) des an dem Stauelement (18) anliegenden ersten Werkstückträgers (5) kuppelnd eingreift, und daß die Hubbewegung des Kupplungsabschnittes (19) sowie die Betätigung des Stauelementes (18) so gesteuert sind, daß der durch die Hubbewegung des Riementrieb-Kupplungsabschnittes (19) erfaßte und mit der Transportbewegung des Zahnriemens (14, 14') mitgeführte Werkstückträger (5) nach einer vorgegebenen Anzahl von Schritten des in Schritten intermittierend bewegten Riementriebs (13) die Bearbeitungsposition an der Arbeitsstation (2) erreicht.

An assembling machine, comprising a machine frame (1), at least one work centre (2) which is fixed to the machine and which comprises an assembling or machining device (3), workpiece holders, a linear transfer apparatus (4) for the transport of the workpiece holders (5), with clamped workpieces (16), and for the positioning thereof at the work centre (2), and a drive (7) for the assembling or machining device (3), wherein the drive (7) comprises a motor-driven camshaft (10) having fitted cam plates (11) and push/pull actuating elements (12), which are controlled by the cam plates (11), for the assembling or machining device (3), characterised in that the transfer apparatus (4) comprises an intermittently driven belt drive (13) having at least one toothed belt (14, 14') which on its outside has a coupling profile which is matched to a toothed profile (15) on the bottom of the workpiece holders (5), that the workpiece holders (5), with the workpieces (6) seated thereon, are banked up in a row on the track of a feeder device (17) in front of a retaining element (18), that a coupling section (19) of the belt drive (13) is disposed so that it can be raised and lowered, wherein during the lifting movement the coupling toothed belt (14') engages in the toothed profile (15) on the bottom of the first workpiece holder (5) which is seated against the retaining element (18), and that the lifting movement of the coupling section (19), as well as the actuation of the retaining element (18), are controlled so that the workpiece holder (5), which is grasped by the lifting movement of the belt drive coupling section (19) and which is entrained with the transport movement of the toothed belt (14, 14'), reaches the machining position at the work centre (2) after a predetermined number of steps of the belt drive (13), which is moved intermittently in steps.

Der schematischen Darstellung in Fig. 1 entnimmt man, daß ein Kupplungsabschnitt 19 des Riementriebs heb- und senkbar angeordnet ist, wobei der Kupplungszahnriemen 14' bei der Hubbewegung in das außenseitige Zahnprofil 15 des auf den Schnüren aufliegenden und gegen das Stauelement 18 bewegten ersten Werkstückträgers 5 kuppelnd eingreift.

A common drive 7 comprising a motor/transmission unit 8 having a rotary output shaft 10 carrying a cam 11 operates a push-pull actuator 12, e.g. a plurality of bowden cables, connected to the various tools 3 and to other elements of the apparatus as will be described below.