lenkend

Selbstlenkvorrichtung, insbesondere für eine Landmaschine (1), mit mindestens einer Ortungsvorrichtung (OV), insbesondere einer Erntegutkanten- oder Reihenortungsvorrichtung, deren Ortungssignal(e) (OS) einer Regelvorrichtung (ST) zugeführt ist, die mindestens ein Lenkhydraulikstellsignal (SHL, SHR) an eine elektrisch gesteuerte Lenkhydraulik (LH) mit einem Lenkzylinder (LZ), der mit lenkbaren Rädern (HR) der Landmaschine (1) lenkend verbunden ist, derart abgibt, daß eine jeweilige Ortungssignalabweichung von einem vorgegebenen Ortungskriterium, insbes. einer Getreidekanten-Seitenlage, minimiert wird, indem das elektrische Lenkhydraulikstellsignal (SHL, SHR) eines Regelvorrichtung (ST) jeweils ein Proportionalventil (PVL, PVR) ansteuert, dessen Proportionalventilausgang den Lenkhydraulikzylinder (LZ) speist.

A self-steering device in particular for agricultural machinery/machines comprising at least one location device (DV), in particular a harvest drop-edge or row location device, the location signal(s) (OS) of which is(are) fed to a control device (ST,ST') which delivers at least one steering hydraulics adjustment signal (SHL,SHR) to an electrically controlled steering hydraulics (LH) with a steerage cylinder (LZ) joined to the steerable wheels (HR) of the machine/vehicle.