unterschritt

Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterschritt für die Durchführung der Linearmischung mit den Reflexionskoordinaten die Bestimmung einer Reflexionskoordinate Y m für die angenäherte Farbe gemäß folgender Gleichung enthält: wobei Y die Reflexionskoordinate der Originalfarbe, Y die Reflexionskoordinate des Farbtons, Y die Reflexionskoordinate des neutralen Farbmittels SR der Sättigungskorrekturverhältnis-Anteil ist, und · eine Multiplikation kennzeichnet.

A method according to claim 11 or 12, characterised in that the substep of performing linear mixing with reflectance coordinates includes determining a reflectance coordinate, Y m , for the approximated color according to the equation, where Y is the reflectance coordinate of the original color; Y is the reflectance coordinate of the hue; Y is the reflectance coordinate of the neutral coloring agent; SR is the saturation adjustment ratio quantity; and * denotes multiplication.

Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterschritt zur Durchführung der Linearmischung mit Reflexionskoordinaten die Bestimmung einer Reflexionskoordinate für die angenäherte Farbe gemäß einer Reflexionskurvenfunktion enthält, die den Sättigungskorrekturverhältnis-Anteil einem Wert des Reflexionsgrades für die angenäherte Farbe zuordnet.

A method according to claim 11, characterised in that the substep of performing linear mixing with reflectance coordinates includes determining a reflectance coordinate for the approximated color according to a reflectance curve function which relates the saturation adjustment ratio quantity to a range of reflectance values for the approximated color.

Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterschritt für die Berechnung der Menge des neutralen Farbmittels enthält: Berechnen einer Reflexionskoordinate für die angenäherte Farbe gemäß einer Reflexionskurvenfunktion, die das Sättigungskorrekturverhältnis einem Umfang von Reflexionswerten für die angenäherte Farbe zuordnet; und Verwenden der errechneten Reflexionskoordinate, einer Reflexionskoordinate für die Originalfarbe und einer Reflexionskoordinate für das neutrale Farbmittel, um die Menge des neutralen Farbmittels zu bestimmen.

A method according to claim 5 or 6, characterised in that the substep of calculating the quantity of the neutral coloring agent includes calculating a reflectance coordinate for the approximated color according to a reflectance curve function which relates the saturation adjustment ratio to a range of reflectance values for the approximated color; and using the calculated reflectance coordinate, a reflectance coordinate for the original color, and a reflectance coordinate for the neutral coloring agent to determine the quantity of the neutral coloring agent.

Verfahren zur Gewinnung und Verarbeitung von Durchleuchtungsbildern in Echtzeit zur Prüfung eines Werkstücks mit den folgenden Verfahrensschritten: Gewinnen wenigstens zweier aufeinanderfolgender Durchleuchtungsbilder unter identischen Bedingungen für jede Ansicht des zu prüfenden Werkstücks, Umwandeln dieser Durchleuchtungsbilder in auf mehrere Graupegel codierte digitale Videobilder, Verarbeiten jedes Bildes, wobei dieses Verarbeiten die folgenden Unterschritte umfaßt: Überlagern der Bilder, um die einander entsprechenden Bildpunkte zu bestimmen und so die Fehler des Werkstücks zu ermitteln. Verfahren zur Gewinnung und Verarbeitung von Durchleuchtungsbildern nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterschritt des Korrigierens jedes Bildes durch digitale Filterung darin besteht, daß eine erste morphologische nichtlineare oder frequenzlineare Filterung der Pixelmatrizen jedes Bildes durchgeführt wird, um die lokalen Minima und Maxima der verschiedenen elementaren Untermengen der die Matrizen bildenden Pixel zu eliminieren, eine zweite morphologische oder frequenzmäßige Filterung jedes Bildes relativ zu sich selbst durchgeführt wird, die die Gewinnung eines gefilterten Bildes ermöglicht.

Process for acquiring and processing radioscopic images in real time for the inspection of an article, comprising the following steps: obtaining at least two successive radioscopic images under identical conditions for each view of the article to be inspected; converting these radioscopic images into digital video images encoded over a plurality of grey levels; processing each image, this processing including the following sub-steps: and superposing the images in order to determine the image points which correspond, and thus to detect the defects of the article. Acquisition and processing process according to Claim 1, characterized in that the sub-step of correcting each image by digital filtering consists in carrying out: non-linear or frequency-linear morphological first filtering of the matrices of pixels of each image in order to eliminate the local minima and maxima of the various elementary subsets of pixels constituting the matrices; morphological or frequency second filtering of each image with respect to itself, in order to obtain a filtered image.

Ein Verfahren nach Anspruch 11, wobei der Schritt des Abschirmens der Haltestufe und der Mehrzahl von Werkstückkanten-Ausrichtoberflächen den Unterschritt des festen Positionierens eines Paares von stationären Ätzschilden (32, 32?) entlang einer Außenkante des sich drehenden Werkstückes an einander gegenüberliegenden Enden des Durchmessers (34) des sich drehenden Werkstückes aufweist.

A method as claimed in Claim 11, wherein said step of shielding said retention stage and said plurality of workpiece edge registration surfaces includes the substep of fixedly positioning a pair of stationary etching shields (32,32?) along an outside edge of said rotating workpiece at opposite ends of said rotating workpiece diameter (34).

Verfahren nach Anspruch 15, wobei die digitalen Tondaten durch binäre Ziffern dargestellt werden und das Verfahren einen Unterschritt des Abrundens eines Teils der niedrigerwertigen Bits der empfangenen digitalen Daten vor dem Unterschritt der Verarbeitung umfasst.

The method according to claim 15, wherein said digital tone data are represented by binary digits and the method includes a substep of rounding off a portion of the less significant bits of the received digital data prior to the substep of processing.

Alternativ gab es den Citaro bereits mit CRT-Partikel filter. Diese Variante unterschritt bereits die Partikelgrenzwerte von Euro IV.

Alternatively, the Citaro was already available with a CRT particulate filter which undercut the Euro IV particulate limits.

Farbbildverarbeitungsverfahren nach irgendeinem vorhergehenden Anspruch, bei dem der Objektkonturenverfolgungsschritt ferner einen Unterschritt zum Löschen wenigstens eines Abschnittes der detektierten Kontur des Objektes und wieder zum Detektieren des gelöschten Abschnittes der Kontur umfaßt.

A color image processing method according to any preceding claim, wherein said object-contour tracking step further comprises a sub-step of deleting at least a portion of the detected contour of said object, and again detecting the deleted portion of the contour.