outhaul

outhaul

Schothorn

mainsail outhaul

Großsegel Schothorn

Outhaul

Schothorn

outhaul

outhaul

outhaul

Unterliekspanner

An automatic control system for operating inhaul (114) and outhaul (118) winches which are responsive to an automatic transfer control output and which serve as drives for hauling in and paying out inhaul and outhaul winch transfer cables (62,64) employed in ship to ship transfer of a load wherein sensors are utilized for deriving inhaul and outhaul winch cable position signal inputs and inhaul and outhaul winch cable velocity signal inputs and wherein said automatic control system operates in a landing mode to drive said load at a select landing velocity when said load is within a set distance from a ship and operates in a transfer mode to drive said load at a select transfer velocity when said load is beyond said set distance, characterized by: first adjustment means (124) for deriving select haulin and payout transfer velocity signal inputs; second adjustent means (126) for deriving a select landing velocity signal input; transfer velocity control means (290) responsive to said cable position signal inputs and said landing velocity signal input for deriving a distance responsive transfer velocity signal input; and transfer control means (210) responsive to said cable velocity signal inputs, said select haulin and payout transfer velocity signal inputs, and said distance responsive transfer velocity signal inputs to derive a variable automatic transfer control output (256) which causes said inhaul and outhaul winches (114,118) to adjust the velocity of said inhaul and said outhaul winch transfer cables (62,64) such that the velocity of said load between said select transfer velocity and said select landing velocity changes at a desired rate with respect to distance.

Automatisches Steuersystem zum Betreiben einer Einholwinde (114) und einer Ausholwinde (118), die auf ein automatisches Überführungssteuerungsausgangssignal ansprechen und als Antriebe zum Einholen und Abrollen eines Einhol- und eines Ausholwindenzugseils (62, 64), welche bei der Überführung einer Last von Schiff zu Schiff dienen, benutzt werden, wobei Sensoren verwendet werden zum Gewinnen von Einhol- und Ausholwindenseilpositionseingangssignalen sowie Einhol- und Ausholwindenseilgeschwindigkeitseingangssignalen und wobei das automatische Steuersystem in einer Landebetriebsart arbeitet, um die Last mit einer ausgewählten Landegeschwindigkeit anzutreiben, wenn die Last innerhalb einer festgelegten Distanz von einem Schiff ist, und in einer Überführungsbetriebsart arbeitet, um die Last mit einer ausgewählten Überführungsgeschwindigkeit anzutreiben, wenn die Last außerhalb dieser festgelegten Distanz ist, gekennzeichnet durch: eine erste Einstelleinrichtung (124) zum Gewinnen von ausgewählten Einhol- und Abrollüberführungsgeschwindigkeitseingangssignalen; eine zweite Einstelleinrichtung (126) zum Gewinnen eines ausgewählten Landegeschwindigkeitseingangssignals; eine Überführungsgeschwindigkeitssteuereinrichtung (290), die auf die Seilpositionseingangssignale und das Landegeschwindigkeitseingangssignal anspricht, um ein distanzabhängiges Überführungsgeschwindigkeitseingangssignal zu gewinnen; und eine Überführungssteuereinrichtung (210), die auf die Seilgeschwindigkeitseingangssignale, die ausgewählten Einhol- und Abrollüberführungsgeschwindigkeitseingangssignale und die distanzabhängigen Überführungsgeschwindigkeitseingangssignale anspricht, um ein variables automatisches Überführungssteuerausgangssignal (256) zu gewinnen, welches die Einhol- und Ausholwinde (114, 118) veranlaßt, die Geschwindigkeit des Einhol- und des Ausholwindenzugseils (62, 64) so einzustellen, daß die Geschwindigkeit der Last zwischen der ausgewählten Überführungsgeschwindigkeit und der ausgewählten Landegeschwindigkeit sich mit einer gewünschten Rate in bezug auf die Distanz ändert.

The automatic control circuit of anyone of the claims 1 to 7, comprising a monitoring circuit which provides a graphic display of the velocity of the load with respect to one of the supply ship or the receiver ship, said monitoring circuit comprising: an inhaul winch cable velocity pickup having a haulin output signal and a payout output signal; an outhaul winch cable velocity pickup having a haulin ouput signal and a payout output signal; first signal conditioning means receiving said inhaul winch haulin and payout output signal for deriving a first analog velocity signal which represents the velocity of said inhaul winch cable and said load with respect to said supply ship; second signal conditioning means receiving said outhaul winch haulin and payout output signals for deriving a second analog velocity signal which represents the velocity of said outhaul winch cable; third signal conditioning means receiving said first and said second analog velocity signal for deriving a third analog velocity signal which represents the velocity of said load with respect to said receiver ship; driver means which alternatively receives said first analog velocity signal for deriving a first driver signal which represents the velocity of said load relative to said supply ship or receives said third analog velocity signal for deriving a second driver signal which represents the velocity of said load relative to said receiver ship; visual display means resposive to one of said first or said second driver signal for providing a graphic light display representing the velocity of said load and in which the percentage of lights which are illumniated is directly proportional to the velocity of said load; and scale adjust means responsive to one of said first or said second driver signals for setting the percentage of the graphic light display which is illuminated for an incremental change in the magnitude of the driver signal; and wherein said scale adjustments cause a greater percentage of said graphic light display to be illuminated for an incremental change in magnitude of the driver signal when said load is traveling below a set speed than when said load is traveling above said set speed.

Automatische Steuerschaltung nach einem Ansprüche 1 bis 7, mit einer Überwachungsschaltung, die eine graphische Anzeige der Geschwindigkeit der Last in bezug auf das Versorgungsschiff oder das Empfangsschiff liefert, wobei die Überwachungsschaltung aufweist: einen Einholwindenseilgeschwindigkeitsaufnehmer, der ein Einholausgangssignal und ein Abrollausgangssignal hat; einen Ausholwindenseilgeschwindigkeitsaufnehmer, der ein Einholausgangssignal und ein Abrollausgangssignal hat; eine erste Signalaufbereitungseinrichtung, die das Einholwindeneinhol- und -abrollausgangssignal empfängt, um ein erstes analoges Geschwindigkeitssignal zu bilden, welches die Geschwindigkeit des Einholwindenseils und der Last in bezug auf das Versorgungsschiff darstellt; eine zweite Signalaufbereitungseinrichtung, die das Ausholwindeneinhol- und Abrollausgangssignal empfängt, um ein zweites analoges Geschwindigkeitssignal zu bilden, welches die Geschwindigkeit des Ausholwindenseils darstellt; eine dritte Signalaufbereitungseinrichtung, die das erste und das zweite analoge Geschwindigkeitssignal empfängt, um ein drittes analoges Geschwindigkeitssignal zu bilden, welches die Geschwindigkeit der Last in bezug auf das Empfangsschiff darstellt; eine Treibereinrichtung, die alternativ das erste analoge Geschwindigkeitssignal empfängt, um ein erstes Treibersignal zu bilden, welches die Geschwindigkeit der Last relativ zu dem Versorgungsschiff darstellt, oder das dritte analoge Geschwindigkeitssignal empfängt, um ein zweites Treibersignal zu bilden, welches die Geschwindigkeit der Last relativ zu dem Empfangsschiff darstellt; eine Sichtanzeigeeinrichtung, die auf das erste oder zweite Treibersignal anspricht, um eine graphische Lichtanzeige zu liefern, welche die Geschwindigkeit der Last darstellt und in welcher der Prozentsatz an Lampen, die leuchten, direkt proportional zu der Geschwindigkeit der Last ist; und eine Skaleneinstelleinrichtung, die auf das erste oder zweite Treibersignal anspricht, um den Prozentsatz der graphischen Lichtanzeige einzustellen, der für eine inkrementelle Änderung in der Größe des Treibersignals aufleuchtet; und wobei die Skaleneinstellungen bewirken, daß ein größerer Prozentsatz der graphischen Lichtanzeige für eine inkrementelle Änderung in der Größe des Treibersignals aufleuchtet, wenn die Last sich unterhalb einer festgelegten Geschwindigkeit bewegt, als wenn sich die Last oberhalb der festgelegten Geschwindigkeit bewegt.

The automatic control system of claim 1 which includes: mode control means (170,180,186) responsive to said cable position signal inputs for deriving a distance responsive mode signal which sets said automatic control system in said landing mode when said load is within said set distance and in said transfer mode when said load is beyond said set distance; minimum landing velocity signal input means (126) for setting a minimum landing velocity for said load when said automatic control system is operating in said landing mode; landing velocity control means (278) responsive to said cable position signal inputs, said cable velocity signal inputs, said minimum landing velocity signal input and said select landing velocity signal input to derive a distance responsive landing velocity signal input when said automatic control means is in said landing mode; means for interrupting said select haulin and payout transfer velocity signal inputs when said automatic control means is in said landing mode; and said transfer control means (210) being responsive to said distance responsive landing velocity signal input to derive a variable automatic transfer control output which causes said inhaul and outhaul winches (114,118) to adjust the velocity of said inhaul and outhaul transfer cables such that the velocity of said load between said select landing velocity and said minimum landing velocity changes at a desired rate with respect to distance.

Automatisches Steuersystem nach Anspruch 1, welches aufweist: eine Betriebsartsteuereinrichtung (170, 180, 186), die auf die Seilpositionseingangssignale anspricht, um ein distanzabhängiges Betriebsartsignal zu gewinnen, welches das automatische Steuersystem in die Landebetriebsart versetzt, wenn die Last innerhalb der festgelegten Distanz ist, und in die Überführungsbetriebsart, wenn die Last außerhalb der festgelegten Distanz ist; eine Minimallandegeschwindigkeitssignaleingangseinrichtung (126) zum Einstellen einer Minimallandegeschwindigkeit für die Last, wenn das automatische Steuersystem in der Landebetriebsart arbeitet; eine Landegeschwindigkeitssteuereinrichtung (278), die auf die Seilpositionseingangssignale, die Seilgeschwindigkeitseingangssignale, das Minimallandegeschwindigkeitseingangssignal und das ausgewählte Landegeschwindigkeitseingangssignal anspricht, um ein distanzabhängiges Landegeschwindigkeitseingangssignal zu gewinnen, wenn die automatische Steuereinrichtung in der Landebetriebsart ist; eine Einrichtung zum Unterbrechen der ausgewählten Einhol- und Abrollüberführungsgeschwindigkeitseingangssignale, wenn die automatische Steuereinrichtung in der Landebetriebsart ist; und wobei die Überführungssteuereinrichtung (210) auf das distanzabhängige Landegeschwindigkeitseingangssignal anspricht, um ein variables automatisches Überführungssteuerungsausgangssignal zu gewinnen, welches die Einhol- und Ausholwinde (114, 118) veranlaßt, die Geschwindigkeit des Einhol- und Ausholzugseils so einzustellen, daß die Geschwindigkeit der Last zwischen der ausgewählten Landegeschwindigkeit und der minimalen Landegeschwindigkeit sich mit einer gewünschten Rate in bezug auf die Distanz ändert.