Wirkungslinie

Die Determinante der dabei entstehenden Systemmatrix $A$ ist Null, man bezeichnet die Matrix dann als singulär. In diesem Fall gibt es keine inverse Matrix, was aber nicht bedeuten muss, dass die Gleichung keine Lösung hat. Vielmehr hat sie dann keine oder unendlich viele Lösungen. In unserem Fall hat sie unendlich viele Lösungen, was mechanisch mit der Tatsache kongruiert, dass das Moment einer Kraft linienflüchtig ist, also beliebig auf der Wirkungslinie der Kraft verschoben werden kann.

The determinant of the resulting system matrix $ A $ is zero, then the matrix is ​​called singular. In this case there is no inverse matrix, which must mean, however, that the equation has no solution. Rather, it then has no or infinitely many solutions. In our case, it has infinitely many solutions, which mechanically congruent with the fact that the moment of a force line is volatile, so can be moved anywhere on the line of action of the force.

Näherungsweise wird die Wirkungslinie für = 0° / 180° in die Achse der Turmwandung gesetzt.

Approximately the line of action for  = 0 ° / 180 ° is placed in the axis of the tower wall.

Der vor der Radachse liegende Schnittpunkt der radträger­ seitigen und der aufbauseitigen Schwenkachse des verwindungssteifen Querlenkers ermöglicht es, den Pol der Radaufhängung so zu wählen, daß sowohl für die Bremskraft als auch für die Antriebskraft eine schräg nach vorne oben ansteigende Wirkungslinie gegeben ist, so daß nicht nur ein guter Anfahrnickausgleich, sondern auch ein guter Bremsnickausgleich erreichbar sind. Darüber hinaus kann aber durch die in vertikalem Abstand von dem verwindungssteifen Querlenker und hintereinander sowie querverlaufend angeordneten Stützlenker dem Radträger bei der Ein- oder Ausfederungsbewegung eine so starke Lenkbewegung um eine Hochachse aufgezwungen werden, daß im Verlauf der Federungsbewegung keine Radstellungsänderung in Richtung Nachspur, sondern unter Umständen sogar in Richtung Vorspur erfolgt.

The point of intersection of the pivot axis on the side of the wheel carrier and of the pivot axis on the side of the body of the torsion-resistant cross guide member which is located in front of the wheel axis, makes it possible to so select the pole of the wheel suspension that an obliquely forwardly upwardly rising line of action is provided for the brake force as also for the driving force so that not only a good acceleration (starting) pitching compensation, but also a good deceleration (braking) pitching compensation are attainable. Therebeyond, such a strong steering movement about a vertical axis can be imposed upon the wheel carrier during the inward and outward spring deflection movement owing to the support guide members which are arranged at a vertical distance from the torsion-resistant cross guide members and are disposed one behind the other as well as extend transversely, that in the course of the spring movement, no wheel position change in the direction of toe-out but under some circumstances even in the direction of toe-in takes place.

Verstellbeschlag nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenumfang des Mitnehmerringes (26) solche Krümmungen aufweist, daß daraus resultierende Tragpunkte zwischen Kragenzug (19) des Beschlagteiles (11) und Mitnehmerring (26) einen solchen Tragpunktwinkel (41) gegenüber der Zahneingriffsstelle einnehmen, daß die Wirkungslinie der resultierenden Stützkraft innerhalb der Tragpunktwinkel (41) verbleibt.

Adjustment armature according to claim 4, characterised in that the inner circumference of the driver ring (26) has curvatures such that the resulting support points between the projecting collar (19) of the armature part (11) and the driver ring (26) assume a support point angle (41) relative to the tooth engagement location such that the line of effect of the resulting support force remains within the support point angle (41).

Als Folge davon entsteht ein mittleres Solardruckmoment um eine in der Umlaufbahnebene liegende Raumachse, die zur Sonneneinfallsrichtung und damit auch zur Wirkungslinie des oben beschriebenen Windmühlenmomentes orthogonal ist.

As a result, a mean solar pressure torque is created about a space axis which is situated in the orbiting plane and which is orthogonal with respect to the direction of incidence of the sunlight and thus to the line of influence of the above-described windmill torque.

2. Elektronische Waage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Wirkungslinie der Feder(n) (12;32;45, 46,47) senkrecht verläuft.

2. Electronic weighing machine according to claim 1, characterised thereby that the line of action of the spring(s) (12; 32; 45, 46, 47) extends vertically.

Verfahren zum Prüfen der Festigkeit von im wesentlichen aus einer Radfelge (13) und einer Radschüssel (12) bestehenden Kraftfahrzeugrädern, bei dem über ein Lasteinleitungselement (27) eine die Radaufstands- und Radseitenkraft (Fv, Fh) im Fahrbetrieb simulierende Last auf die Radschüssel (12) ausgeübt wird, wobei die Last in Form eines am Lasteinleitungselement (27) wirkenden, durch zwei antiparallele Kräfte erzeugten freien Moments, einer zusätzlichen, am Lasteinleitungselement (27) an einem der Lastangriffspunkte (36) des freien Moments parallel zu den Wirkungslinien der antiparallelen Lastkräfte angreifenden Kraft sowie einer weiteren Kraft (Fa) erzeugt wird, deren Wirkungslinie (38) orthogonal zu den Wirkungslinien (34,35) der ersten Kraft und der antiparallelen Lastkräfte ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Rad mit seiner Radfelge (13) an einer Aufspannvorrichtung (22) befestigt wird, die während Ausübung der Last relativ zum Lasteinleitungselement (27) gedreht wird, und daß die Größen des Moments und der Kräfte frei wählbar sind.

Method for testing the strength of vehicle wheels consisting essentially of a wheel rim (13) and a wheel bowl (12), where the load of the vertical wheel force and the wheel side force simulated during the drive operation is exerted on the wheel bowl (12), whereby the load is generated in the form of a free torque generated by two non-parallel forces acting on the load application element (27), an additional force engaging the load application element (27) at one of the points of application (36) of the free torque parallel to the action lines of the non-parallel load forces as well as a further force (Fa), the action (38) line of which is perpendicular to the action lines (34,35) of the first force and the non-parallel load forces, characterised in that the wheel is secured to a clamping device (22) with its wheel rim (13), which device is rotated relative to the load application element (27) during the application of the load, and that the magnitudes of the torque and of the forces can be chosen freely.

Vorrichtung zur Festigkeitsprüfung von Kraftfahrzeugrädern (11), die im wesentlichen aus einer Radfelge (13) und einer daran angeschlossenen Radschüssel (12) bestehen, mit einem an der Radfelge (13) oder der Radschüssel (12) anschließbaren Lasteinleitungselement (27), an dem zwei Lastkrafterzeuger (31) im Abstand (a2-a1) voneinander angreifen, wobei die damit erzeugbaren Lastkräfte (Fr1, Fr2) parallel zueinander auf das Lasteinleitungselement (27) einwirken, und wobei ein dritter Lastkrafterzeuger (37) am Lasteinleitungselement (27) so angreift, daß die damit erzeugbare dritte Lastkraft (Fa) eine Wirkungslinie (38) hat, die unter einem Winkel zu den Wirkungslinien (34,35) der beiden parallelen Lastkräfte (Fr1, Fr2) verläuft, dadurch gekennzeichnet, daß die Lastkräfte (Fr1, Fr2, Fa) in ihrer Größe frei einstellbar sind und daß eine Aufspannvorrichtung (22) für das jeweils andere Radbauteil (12 bzw. 13) vorgesehen ist, die relativ zum Lasteinleitungselement (27) drehbar und antreibbar an einem Maschinenrahmen (23) der Vorrichtung (21) angeordnet ist.

Apparatus for testing the strength of vehicle wheels (11) which essentially consist of a wheel rim (13) and a wheel bowl (12) connected thereto, with a load application element (27) connectable to the wheel rim (13) or the wheel bowl (12), which element is engaged by two load force generators (31) with a distance (a2 - a1) from one another, whereby the load forces (Fr1, Fr2) which can be generated therewith act in a parallel manner on the load application element (27), and whereby a third load force generator (37) engages the load application element (27) in such a manner that the third load force (Fa) which can be generated therewith has an action line (38) which has an angle to the action lines (34,35) of the two parallel load forces (Fr1, Fr2), characterised in that the load forces (Fr1, Fr2, Fa) can freely be adjusted in their magnitude and that a clamping device (22) is provided for the respective other wheel component (12 or 13) which device is arranged in a rotatable and driveable manner at a machine frame (23) of the apparatus relative to the load application element (27).