ausdehnbar

In einer entsprechend vorteilhaften Anordnung ist es auch möglich alle Aktorelemente thermisch ausdehnbar zu gestalten, so dass positionsbestimmende Aktorelemente zugleich statische Aktorelemente sind.

In a respective advantageous arrangement, it is also possible to design all actuator elements to be thermally expandable such that position-determining actuator elements are at the same time static actuator elements.

Massagevorrichtung zum Massieren des Körpers einer anwendenden Person mit einem Massageelement (23, 25), welche Vorrichtung folgendes aufweist: eine Speichereinrichtung (113), in der Behandlungsinhalte aufgezeichnet sind, die Positionen für effektive Stellen anzeigen, um gemäß einem Behandlungsverlauf massiert zu werden, und Massageaktionen, um auf die Positionen für effektive Stellen angewendet zu werden; eine Steuereinrichtung (111) zum Veranlassen, dass das Massageelement (23, 25) die Positionen für effektive Stellen des Körpers der anwendenden Person gemäß den in der Speichereinrichtung (113) aufgezeichneten Behandlungsinhalten massiert; und eine Massageantriebseinheit (11), die ein Massageelement (23, 25) enthält, und eine Luftzelle (33L, 33R), die ausdehnbar ausgeführt ist, um das Massageelement (23, 25) in Richtung zu der anwendenden Person vorstehen zu lassen, und zusammenziehbar, um das Massageelement (23, 25) von der anwendenden Person zurückzuziehen, wobei die Massageantriebseinheit (11) entlang dem Körper der anwendenden Person bewegbar ausgeführt ist; wobei das Massageelement (23, 25) veranlasst wird, die Massageaktionen durch sequenzielles Bewegen des Massageelements (23, 25) zu einer Vielzahl von Positionen für effektive Stellen durchzuführen, gekennzeichnet durch : eine Positions-Unterscheidungseinrichtung (117) zum Unterscheiden der Position eines spezifischen Teils des Körpers der anwendenden Person; und eine Berechnungseinrichtung für effektive Stellen (118) zum Berechnen der Position für effektive Stellen der anwendenden Person aus der Position eines spezifischen Teils, wie sie die Positions-Unterscheidungseinrichtung (117) unterschieden ist, des menschlichen Körpers der anwendenden Person, und die Tatsache, dass die Massageantriebseinheit weiterhin folgendes enthält: wodurch das Massageelement (23, 25) entlang dem Körper der anwendenden Person bewegt wird, während veranlasst ist, dass es durch die Ausdehnung der Luftzelle (33L, 33R) in Richtung zu der anwendenden Person vorsteht, so dass die Position des spezifischen Teils des Körpers der anwendenden Person in Bezug auf die Massagevorrichtung aus den Beziehungen zwischen der Bewegungsposition des Massageelements (23, 25) zu dieser Zeit und dem inneren Druck der Luftzelle, wie er durch den Drucksensor (105) erfasst wird, unterschieden werden kann.

A massaging apparatus for massaging the body of a using person with a massage member (23, 25), comprising: memory means (113) recorded with treatment contents indicating effective point positions to be massaged according to a treatment course and massage actions to be applied to said effective spot positions; control means (111) for causing the massage member (23, 25) to massage the effective spot positions of the body of the using person in accordance with the treatment contents recorded in said memory means (113); and a massage drive unit (11) including the massage member (23, 25) and an air cell (33L, 33R) made extensible for protruding the massage member (23, 25) toward the using person and contractible for retracting the massage member (23, 25) from the using person, said massage drive unit (11) being made movable along the body of the using person; whereby said massage member (23, 25) is caused to perform the massage actions by moving the massage member (23, 25) sequentially to a plurality of effective spot positions characterized by: position discriminating means (117) for discriminating the position of a specific portion of the body of the using person; and effective spot calculating means (118) for calculating the effective spot position of the using person from the specific portion position, as discriminated by said position discriminating means (117), of the human body of the using person, and by the fact that the massage drive unit further includes a pressure sensor (105) for detecting the internal pressure auf said air cell (33L, 33R), whereby said massage member (23, 25) is moved along the body of the using person while being protruded toward the using person by the extension of said air cell (33L, 33R), so that the position of the specific portion of the body of the using person with respect to said massaging apparatus may be discriminated from the relations between the moving position of the massage member (23, 25) at that time and the internal pressure of the air cell, as detected by said pressure sensor (105).

Gefäßprothese zum Ersetzen oder inneren Auskleiden eines Blutgefäßsegmentes von mittlerem oder großem Durchmesser, aufweisend einen röhrenförmigen Körper (2) aus biokompatiblem Material einschließlich, in der Nähe eines seiner longitudinalen Enden, mindestens eines Körpers (3) zur ringförmigen Erweiterung, der im wesentlichen koaxial zum röhrenförmigen Körper (2) angeordnet ist und zum Angriff eines Stranges des röhrenförmigen Körpers (2), der den Körper (3) zur ringförmigen Erweiterung enthält, gegen die Innenwände eines Blutgefäßes radial ausdehnbar ist, das benachbart dem durch die Prothese zu ersetzenden oder innerlich auszukleidenden Segment ist, wobei der Körper (3) zur ringförmigen Erweiterung von mindestens einem elastisch flexiblen Draht (7, 8) gebildet wird, der verschiebbar auf einem Träger (9) angebracht ist, welcher mit einem seitlichen Abschnitt des röhrenförmigen Körpers (2) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß der Draht innerhalb des Stranges des röhrenförmigen Körpers (2) eine Doppelschleife (5, 6) beschreibt, wobei ein erster Strang (5a, 6a) entlang einer Richtung, die in bezug auf eine senkrecht zur Achse (2a) des röhrenförmigen Körpers (2) liegende Ebene geneigt ist, aus dem Träger (9) herauskommt, wobei ein zweiter Strang (5b, 6b) zur ringförmigen Erweiterung in einer Zone mit dem Träger verbunden ist, welche von der Zone des Herauskommens des ersten Stranges (5a, 6a) beabstandet ist, wobei sich der zweite Strang der Doppelschleife in einer Ebene erweitert, die im wesentlichen senkrecht zur Achse (2a) des röhrenförmigen Körpers (2) ist, und wobei ein dritter Strang (5c, 6c) in den Träger (9) an einer Zone, die der Zone des Herauskommens des ersten Stranges (5a, 6a) aus dem Träger (9) benachbart ist, in den Träger (9) zurückkommt, wobei der Draht (7, 8) relativ zum Träger (9) verschiebbar ist, um die Amplitude der Doppelschleife (5, 6) zu variieren, wobei Einrichtungen vorgesehen sind, um dem Verschieben des Drahtes relativ zum Träger entgegenzuwirken, um die Ausdehnung oder die Kontraktion, die der Doppelschleife (5, 6) durch das kontrollierte Verschieben des Drahtes relativ zum Träger (9) verliehen wird, aufrechtzuerhalten, wenn die die Verschiebung erzeugende Kraft zu wirken aufhört.

Vascular prosthesis for the substitution or internal lining of a segment of blood vessel of medium or large diameter, comprising a tubular body (2) made of biocompatible material including, in proximity of one of its longitudinal ends, at least one body (3) at annular development disposed substantially coaxial to said tubular body (2) and radially expandible for the engagement of a tract of said tubular body (2) containing said body (3) at annular development, against the internal walls of a blood vessel proximal to the segment to be substituted or internally lined, with the prosthesis, said body (3) at annular development being constituted of at least one wire (7, 8) elastically flexible mounted slidingly on a support (9) associated to a lateral portion of said tubular body (2), characterized in that said wire describes, internally to said tract of the tubular body (2), a double loop (5, 6) with a first tract (5a, 6a) coming out from said support(9) along a direction inclined in respect to a plane which is perpendicular to the axis (2a) of said tubular body (2), with a second tract (5b, 6b) at annular development linked to said support in a zone spaced from the zone of coming out of said first tract (5a, 6a), said second tract of the double loops developing in a plane substantially perpendicular to the axis (2a) of said tubular body (2), and with a third tract (5c, 6c) coming back into said support (9) in a zone proximal to the zone of coming out of the said first tract (5a,6a) form the support (9), said wire (7, 8) being sliding relatively to said support (9) in order to vary the amplitude of said double loop (5, 6), tools being provided for contrast of the sliding of said wire relatively to said support in order to maintain the expansion or contraction given to said double loop (5, 6) by the controlled sliding of said wire relatively to said support (9), at the ceasing of the force generating the sliding.